[發明專利]一種全球導航衛星系統GNSS啟動方法及裝置有效
| 申請號: | 202011453413.7 | 申請日: | 2020-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN112612040B | 公開(公告)日: | 2022-12-09 |
| 發明(設計)人: | 晏龍;李知方;楊江 | 申請(專利權)人: | 紫光展銳(重慶)科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/24 | 分類號: | G01S19/24;G01S19/25 |
| 代理公司: | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永強;李光金 |
| 地址: | 400700 重慶市*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 全球 導航 衛星 系統 gnss 啟動 方法 裝置 | ||
1.一種全球導航衛星系統GNSS啟動方法,其特征在于,所述方法包括:
接收GNSS定位請求;
確定長期演進LTE幀數量,所述LTE幀數量為上一次GNSS冷啟動結束時刻至接收所述GNSS定位請求時刻之間接收到的LTE幀的數量;
基于所述LTE幀的數量確定GNSS休眠時間;
若所述GNSS休眠時間小于或等于第一時間閾值,則確定GNSS的啟動方式為熱啟動方式;
根據所述熱啟動方式啟動GNSS,獲取第一位置信息;
若檢測到所述第一位置信息與第二位置信息之間的距離大于距離閾值,則確定GNSS的啟動方式為冷啟動,所述第二位置信息為上一次GNSS冷啟動結束時刻的位置。
2.根據權利要求1所述方法,其特征在于,LTE系統與所述GNSS時分復用,所述基于所述LTE幀的數量確定GNSS休眠時間,包括:
基于所述LTE幀的數量、LTE幀的時長以及LTE系統的尋呼周期確定GNSS休眠時間。
3.根據權利要求1或2所述方法,其特征在于,若檢測到所述第一位置信息與第二位置信息之間的距離大于距離閾值,則確定GNSS的啟動方式為冷啟動之后,所述方法還包括:
更新第一數值,所述第一數值用于記錄所述第一位置信息與第二位置信息之間的距離大于距離閾值的次數;
獲取第二數值,所述第二數值用于記錄根據GNSS的熱啟動方式獲取第一位置信息的總次數;
基于所述第一數值與所述第二數值之比,更新所述第一時間閾值為第二時間閾值。
4.一種全球導航衛星系統GNSS啟動裝置,其特征在于,所述全球導航衛星系統GNSS啟動裝置包括:
接收單元,用于接收GNSS定位請求;
處理單元,用于確定長期演進LTE幀數量,所述LTE幀數量為上一次GNSS冷啟動結束時刻至接收所述GNSS定位請求時刻之間接收到的LTE幀的數量;
所述處理單元,還用于基于所述LTE幀的數量確定GNSS休眠時間;
所述處理單元,若所述GNSS休眠時間小于或等于第一時間閾值,還用于確定GNSS的啟動方式為熱啟動方式;根據所述熱啟動方式啟動GNSS,獲取第一位置信息;若檢測到所述第一位置信息與第二位置信息之間的距離大于距離閾值,則確定GNSS的啟動方式為冷啟動,所述第二位置信息為上一次GNSS冷啟動結束時刻的位置。
5.根據權利要求4所述裝置,其特征在于,LTE系統與所述GNSS時分復用,所述處理單元具體用于:
基于所述LTE幀的數量、LTE幀的時長以及LTE系統的尋呼周期確定GNSS休眠時間。
6.根據權利要求4或5所述裝置,其特征在于,若檢測到所述第一位置信息與第二位置信息之間的距離大于距離閾值,所述處理單元確定GNSS的啟動方式為冷啟動之后,所述處理單元還用于:
更新第一數值,所述第一數值用于記錄所述第一位置信息與第二位置信息之間的距離大于距離閾值的次數;
獲取第二數值,所述第二數值用于記錄根據GNSS的熱啟動方式獲取第一位置信息的總次數;
基于所述第一數值與所述第二數值之比,更新所述第一時間閾值為第二時間閾值。
7.一種終端設備,其特征在于,包括處理器和存儲器,所述處理器和所述存儲器相互連接,其中,所述存儲器用于存儲計算機程序,所述計算機程序包括程序指令,所述處理器被配置用于調用所述程序指令,執行如權利要求1-3中任一項所述的方法。
8.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序,所述計算機程序包括程序指令,所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行如權利要求1-3中任一項所述的方法。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





