[發(fā)明專利]摩擦焊定位停車方法及摩擦焊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011453165.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112719563B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉雷;石超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/12
• 分類號(hào): B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 梁河

1.一種摩擦焊定位停車方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：設(shè)定第一轉(zhuǎn)速和第一減速時(shí)長(zhǎng)，所述第一轉(zhuǎn)速大于摩擦焊電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；

S2：所述摩擦焊電機(jī)進(jìn)入定位停車階段時(shí)，將所述摩擦焊電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和所述第一轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，當(dāng)所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速小于或等于所述第一轉(zhuǎn)速時(shí)，按照所述第一減速時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行定位停車，當(dāng)所述摩擦焊電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速時(shí)，先按照所述第一減速時(shí)長(zhǎng)減速至所述第一轉(zhuǎn)速，再根據(jù)所述摩擦焊電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定第二減速時(shí)長(zhǎng)，按照所述第二減速時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行定位停車；

在所述步驟S2中，所述第二減速時(shí)長(zhǎng)根據(jù)以下步驟確定：

S21：當(dāng)所述第一減速時(shí)長(zhǎng)減速至所述第一轉(zhuǎn)速時(shí)，確定所述摩擦焊電機(jī)的角度位置和定位角度位置相差的轉(zhuǎn)數(shù)；

S22：根據(jù)所述轉(zhuǎn)數(shù)確定所述第二減速時(shí)長(zhǎng)；

在所述步驟S22中，在確定所述轉(zhuǎn)數(shù)后，利用以下公式計(jì)算得出所述第二減速時(shí)長(zhǎng)：

其中，t1為所述第一減速時(shí)長(zhǎng)，t2為所述第二減速時(shí)長(zhǎng)，n1為所述第一轉(zhuǎn)速，x為所述轉(zhuǎn)數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦焊定位停車方法，其特征在于：所述摩擦焊電機(jī)的角度位置根據(jù)所述摩擦焊電機(jī)的編碼器確定。