[發(fā)明專利]摩擦焊定位停車方法及摩擦焊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011453165.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112719563B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王玉雷;石超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 梁河

本申請屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種摩擦焊定位停車方法及摩擦焊機(jī)，摩擦焊定位停車方法，包括以下步驟：設(shè)定第一轉(zhuǎn)速和第一減速時長，第一轉(zhuǎn)速大于摩擦焊電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；摩擦焊電機(jī)進(jìn)入定位停車階段時，將摩擦焊電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)速和第一轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)時轉(zhuǎn)速小于或等于第一轉(zhuǎn)速時，按照第一減速時長進(jìn)行定位停車，當(dāng)摩擦焊電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速時，先按照第一減速時長減速至第一轉(zhuǎn)速，再根據(jù)摩擦焊電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度確定第二減速時長，按照第二減速時長進(jìn)行定位停車。本方法能夠顯著降低定位停車過程中摩擦焊設(shè)備的力矩突變，實(shí)現(xiàn)了摩擦焊設(shè)備快速平穩(wěn)的定位停車功能，顯著降低了摩擦焊設(shè)備在定位停車過程中由于力矩突變而受到的沖擊。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種摩擦焊定位停車方法及摩擦焊機(jī)。

背景技術(shù)

摩擦焊接是利用工件金屬焊接表面相互摩擦產(chǎn)生的熱量將金屬局部加熱到塑性狀態(tài)，然后在壓力下完成焊接的一種焊接方法。摩擦焊的焊接質(zhì)量好，焊接效率高，適用于焊接異種金屬等優(yōu)點(diǎn)使其得到了廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，摩擦焊接通常會涉及定位停車。在定位停車階段，需要先設(shè)定一個較低的準(zhǔn)停速度，電機(jī)首先會減速到該準(zhǔn)停速度，然后再勻速轉(zhuǎn)動，并尋找減速點(diǎn)，找到減速點(diǎn)后，再切入位置環(huán)進(jìn)行定位停車。這樣定位停車過程便會分為速度模式減速階段、速度模式勻速階段和位置模式減速階段，而上述三階段中，減速階段的減速力矩很大，速度模式勻速階段的減速力矩又很小，因此會造成摩擦焊設(shè)備承受很大的力矩突變。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種摩擦焊定位停車方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的摩擦焊設(shè)備在定位停車階段會承受很大力矩突變的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案是：

第一方面：提供一種摩擦焊定位停車方法，包括以下步驟：

S1：設(shè)定第一轉(zhuǎn)速和第一減速時長，所述第一轉(zhuǎn)速大于摩擦焊電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；

S2：所述摩擦焊電機(jī)進(jìn)入定位停車階段時，將所述摩擦焊電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)速和所述第一轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，當(dāng)所述實(shí)時轉(zhuǎn)速小于或等于所述第一轉(zhuǎn)速時，按照所述第一減速時長進(jìn)行定位停車，當(dāng)所述摩擦焊電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速時，先按照所述第一減速時長減速至所述第一轉(zhuǎn)速，再根據(jù)所述摩擦焊電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度確定第二減速時長，按照所述第二減速時長進(jìn)行定位停車。

可選地，在所述步驟S2中，所述第二減速時長根據(jù)以下步驟確定：

S21：當(dāng)所述第一減速時長減速至所述第一轉(zhuǎn)速時，確定所述摩擦焊電機(jī)的角度位置和定位角度位置相差的轉(zhuǎn)數(shù)；

S22：根據(jù)所述轉(zhuǎn)數(shù)確定所述第二減速時長。

可選地，在所述步驟S22中，在確定所述轉(zhuǎn)數(shù)后，利用以下公式計算得出所述第二減速時長：

其中，t1為所述第一減速時長，t2為所述第二減速時長，n1為所述第一轉(zhuǎn)速，x為所述轉(zhuǎn)數(shù)。

可選地，所述摩擦焊電機(jī)的角度位置根據(jù)所述摩擦焊電機(jī)的編碼器確定。