[發明專利]一種機械旋轉限位裝置及限位方法

在審

• 申請號: 202011453091.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112664596A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 王得良;王蓉;周月新;賈福鵬;劉露斌
• 申請（專利權）人: 蘭州飛行控制有限責任公司
• 主分類號: F16D71/00
• 分類號: F16D71/00;B64C13/50
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 俞曉祥

本發明屬于舵機限位技術，涉及一種機械旋轉限位裝置及限位方法，可用于對包括舵機在內的各種旋轉結構進行角度限位。目前舵機工作位移采用微動開關進行限制，安裝空間大，安全系數低。本發明限位器蓋中部具有空心軸，依次套裝有若干限位圓盤、限位塊、墊圈和限位墊片，并通過90°沉頭螺釘和尼龍自鎖螺母連接；限位圓盤具有一定角度范圍的內環形槽和外環形槽；限位塊在靠限位圓盤的端面上具有第一環形槽；在限位器蓋上固定安裝有內限位銷軸，其自由端插入內環形槽中；中間限位銷軸插入相鄰限位圓盤的外環形槽和內環形槽中；外限位銷軸一端插入第一環形槽和外環形槽中。利用限位銷軸與限位塊、限位圓盤的環形導向槽，形成可滑動鍵聯接結構。

技術領域

本發明屬于舵機限位技術，涉及一種機械旋轉限位裝置及限位方法，可用于對包括舵機在內的各種旋轉結構進行角度限位。

背景技術

目前，舵機工作位移一般采用微動開關進行限制，其工作原理是通過隨舵機鼓輪轉動的凸塊碾壓微動開關的按鈕，斷開電機或離合器輸入電路，從而限制舵機位移輸出，達到控制飛機的飛行姿態。

該方案的缺點是使用受限于舵機的工作方式，安裝空間大，安全系數低。

發明內容

本發明的目的是：提出一種機械旋轉限位裝置及限位方法，滿足串聯式電動操縱舵機輸出軸直線位移限制要求。

本發明的技術方案是：一種機械旋轉限位裝置，該裝置包括尼龍自鎖螺母、限位器蓋、外限位銷軸、墊圈、限位墊片、90°沉頭螺釘、限位塊、內限位銷軸、若干限位圓盤以及若干中間限位銷軸；

其中所述限位器蓋為支撐件，中部具有空心軸，在該空心軸上依次套裝有所述若干限位圓盤、限位塊、墊圈和限位墊片，并通過90°沉頭螺釘和尼龍自鎖螺母連接；

所述限位圓盤為圓環狀結構，在靠近內側的端面上具有一定角度范圍的內環形槽，在靠近外側的端面上具有一定角度范圍的外環形槽；

所述限位塊為圓環狀結構，且在靠限位圓盤的端面上具有角度范圍為θ₁的第一環形槽，該限位塊與需要被限位的機械旋轉構件連接；

在所述限位器蓋上固定安裝有內限位銷軸，其自由端插入相鄰限位圓盤的內環形槽中；中間限位銷軸的一端插入相鄰限位圓盤的外環形槽中，另一端插入相鄰限位圓盤的內環形槽中；

所述外限位銷軸一端插入所述第一環形槽中，另一端插入相鄰限位圓盤的外環形槽中。

有利地，各環形槽在端部的形狀為半圓形。

有利地，通過選擇適當數量的墊圈保證限位器蓋、限位圓盤和限位塊相互之間具有一定的適于旋轉的軸向間隙。

有利地，總軸向間隙不小于0.1mm。

有利地，安裝時，在各旋轉接觸面之間輕微涂覆潤滑脂。

有利地，所述限位器蓋、限位圓盤、限位塊、限位墊片和90°沉頭螺釘由40CrNiMoA合金鋼材料制作。

有利地，墊圈由1Cr18Ni9Ti不銹鋼材料制作。

有利地，限位器蓋、各限位銷軸、各限位圓盤、限位塊、限位墊片進行調質處理。

有利地，采用一個限位圓盤，此時不需要中間限位銷軸，僅采用內限位銷軸和外限位銷軸。

本發明還提供一種機械旋轉限位方法，該方法采用上述機械限位裝置，包括以下步驟：

S1、根據所需要的旋轉限位角度，選取適當的限位圓盤及相應的中間限位銷軸，保證所有限位圓盤內環形槽角度之和、外環形槽角度之和、以及第一環形槽的角度總和為所述需要的旋轉限位角度；

S2、將限位塊旋轉至極限限位位置，將機械旋轉構件旋轉至相應的極限位置，并將限位塊與需要被限位的機械旋轉構件連接；