[發(fā)明專利]一種機(jī)械旋轉(zhuǎn)限位裝置及限位方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011453091.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-11 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112664596A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王得良;王蓉;周月新;賈福鵬;劉露斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘭州飛行控制有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | F16D71/00 | 分類號(hào)： | F16D71/00;B64C13/50 |
| 代理公司： | 中國(guó)航空專利中心 11008 | 代理人： | 俞曉祥 |
| 地址： | 730070 *** | 國(guó)省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械 旋轉(zhuǎn) 限位 裝置 方法 | ||
1.一種機(jī)械旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于：該裝置包括尼龍自鎖螺母(1)、限位器蓋(2)、外限位銷軸(3)、墊圈(4)、限位墊片(5)、90°沉頭螺釘(6)、限位塊(7)、內(nèi)限位銷軸(9)、若干限位圓盤以及若干中間限位銷軸；
其中所述限位器蓋(2)為支撐件，中部具有空心軸，在該空心軸上依次套裝有所述若干限位圓盤、限位塊(7)、墊圈(4)和限位墊片(5)，并通過(guò)90°沉頭螺釘(6)和尼龍自鎖螺母(1)連接；
所述限位圓盤為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，在靠近內(nèi)側(cè)的端面上具有一定角度范圍的內(nèi)環(huán)形槽，在靠近外側(cè)的端面上具有一定角度范圍的外環(huán)形槽；
所述限位塊(7)為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且在靠限位圓盤的端面上具有角度范圍為θ1的第一環(huán)形槽(10)，該限位塊(7)與需要被限位的機(jī)械旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接；
在所述限位器蓋(2)上固定安裝有內(nèi)限位銷軸(9)，其自由端插入相鄰限位圓盤的內(nèi)環(huán)形槽中；中間限位銷軸的一端插入相鄰限位圓盤的外環(huán)形槽中，另一端插入相鄰限位圓盤的內(nèi)環(huán)形槽中；
所述外限位銷軸(3)一端插入所述第一環(huán)形槽(10)中，另一端插入相鄰限位圓盤的外環(huán)形槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于：各環(huán)形槽在端部的形狀為半圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于：通過(guò)選擇適當(dāng)數(shù)量的墊圈(4)保證限位器蓋(2)、限位圓盤(8)和限位塊(7)相互之間具有一定的適于旋轉(zhuǎn)的軸向間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于：總軸向間隙不小于0.1mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于：安裝時(shí)，在各旋轉(zhuǎn)接觸面之間輕微涂覆潤(rùn)滑脂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于：所述限位器蓋(2)、限位圓盤(8)、限位塊(7)、限位墊片(5)和90°沉頭螺釘(6)由40CrNiMoA合金鋼材料制作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械限位裝置，其特征在于：墊圈(4)由1Cr18Ni9Ti不銹鋼材料制作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械限位裝置，其特征在于：限位器蓋(2)、各限位銷軸、各限位圓盤、限位塊(7)、限位墊片(5)進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求1－8中任一項(xiàng)所述的一種機(jī)械限位裝置，其特征在于：采用一個(gè)限位圓盤(8)，此時(shí)不需要中間限位銷軸，僅采用內(nèi)限位銷軸(9)和外限位銷軸(3)。
10.一種機(jī)械旋轉(zhuǎn)限位方法，其特征在于：該方法采用如權(quán)利要求1－9中任一項(xiàng)所述的機(jī)械限位裝置，包括以下步驟：
S1、根據(jù)所需要的旋轉(zhuǎn)限位角度，選取適當(dāng)?shù)南尬粓A盤及相應(yīng)的中間限位銷軸，保證所有限位圓盤內(nèi)環(huán)形槽角度之和、外環(huán)形槽角度之和、以及第一環(huán)形槽(10)的角度總和為所述需要的旋轉(zhuǎn)限位角度；
S2、將限位塊(7)旋轉(zhuǎn)至極限限位位置，將機(jī)械旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)的極限位置，并將限位塊(7)與需要被限位的機(jī)械旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接；
S3、使用時(shí)，通過(guò)該機(jī)械限位裝置進(jìn)行限位。
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