[發(fā)明專利]駐車輔助系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011453000.9
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN112977428A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山中浩;河野昌明
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

一種駐車輔助系統(tǒng)包括：成像裝置，其構(gòu)造成捕獲車輛的周圍環(huán)境的圖像；顯示裝置，其構(gòu)造成基于由所述成像裝置捕獲的所述圖像來顯示所述車輛的周圍圖像；以及控制裝置，其構(gòu)造成基于所述周圍圖像來控制所述顯示裝置的顯示，并且計(jì)算所述車輛從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的軌跡。在所述軌跡包括用于使所述車輛轉(zhuǎn)向并改變所述車輛的移動(dòng)方向的切換位置并且所述車輛朝所述切換位置移動(dòng)的情況下，所述控制裝置使所述顯示裝置將所述切換位置疊加在所述周圍圖像上，并至少隱藏所述軌跡的第一部分，所述第一部分連接所述切換位置和所述目標(biāo)位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種駐車輔助系統(tǒng)，該駐車輔助系統(tǒng)構(gòu)造成自主移動(dòng)車輛以停放車輛和/或?qū)④囕v駛離。

背景技術(shù)

本領(lǐng)域已知的駐車輔助裝置安裝在汽車等車輛上(例如，JP2018-122757A)。該駐車輔助裝置使顯示裝置顯示車輛周圍的俯視圖像，以輔助駕駛員停放車輛或?qū)④囕v駛離。在向前駐車(即，通過向前移動(dòng)車輛進(jìn)行駐車處理)或向后駛離(即，通過向后移動(dòng)車輛進(jìn)行駛離處理)的輔助模式中，以上駐車輔助裝置基于捕獲的車輛周圍的圖像，生成從上方觀察到的車輛周圍的俯視圖像。此外，以上駐車輔助裝置使顯示裝置將目標(biāo)框(即，指示車輛移動(dòng)目標(biāo)的框)疊加在俯視圖像上。

本領(lǐng)域已知的一種駕駛輔助裝置示出了當(dāng)使通過“頭進(jìn)駐車”的方式停放的車輛駛離時(shí)的駛離路線(例如，日本專利第5900683號(hào))。該駕駛輔助裝置確定用于切換車輛的移動(dòng)方向的切換點(diǎn)，從駐車位置到切換點(diǎn)的行進(jìn)軌跡以及從切換點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的行進(jìn)軌跡。

在構(gòu)造成自主移動(dòng)車輛以停放車輛和/或?qū)④囕v駛離的駐車輔助系統(tǒng)中，當(dāng)車輛行進(jìn)時(shí)，乘員需要監(jiān)測車輛的周圍環(huán)境。在車輛的行進(jìn)路線中設(shè)定用于切換車輛的移動(dòng)方向的切換位置的情況下，乘員僅通過顯示裝置上顯示的目標(biāo)框不能容易地預(yù)測車輛的移動(dòng)方向。另一方面，如果將車輛的整個(gè)行進(jìn)路線顯示在顯示裝置上，則顯示的行進(jìn)路線變得過于復(fù)雜，使得乘員不容易辨識(shí)車輛的行進(jìn)方向，這可能會(huì)使乘員難以監(jiān)測車輛的周圍環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的這樣的問題，本發(fā)明的一個(gè)主要目的是在構(gòu)造成自主移動(dòng)車輛以停放車輛和/或?qū)④囕v駛離的駐車輔助系統(tǒng)中使乘員容易辨識(shí)車輛的移動(dòng)方向，并集中精力監(jiān)測車輛的周圍環(huán)境。

為了實(shí)現(xiàn)這樣的目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供了一種駐車輔助系統(tǒng)1，所述駐車輔助系統(tǒng)構(gòu)造成自主地將車輛從當(dāng)前位置移動(dòng)到目標(biāo)位置，所述駐車輔助系統(tǒng)包括：成像裝置19，所述成像裝置構(gòu)造成捕獲所述車輛的周圍環(huán)境的圖像；顯示裝置32，所述顯示裝置構(gòu)造成基于由所述成像裝置捕獲的所述圖像來顯示所述車輛的周圍圖像；以及控制裝置15，所述控制裝置構(gòu)造成基于所述周圍圖像來控制所述顯示裝置的顯示，并且計(jì)算所述車輛從所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)位置的軌跡，其中，在所述軌跡包括用于使所述車輛轉(zhuǎn)向并改變所述車輛的移動(dòng)方向的切換位置并且所述車輛朝所述切換位置移動(dòng)的情況下，所述控制裝置使所述顯示裝置將所述切換位置疊加在所述周圍圖像上并至少隱藏所述軌跡的第一部分，所述第一部分連接所述切換位置和所述目標(biāo)位置。

根據(jù)該構(gòu)造，顯示裝置將切換位置疊加在周圍圖像上。此外，顯示裝置至少隱藏軌跡的第一部分(連接切換位置和目標(biāo)位置的部分)，從而能夠簡化顯示裝置的顯示。因此，乘員的注意力能夠集中在至切換位置的軌跡上，從而乘員能夠容易地辨識(shí)車輛的移動(dòng)方向，因而能夠集中精力監(jiān)測車輛的周圍環(huán)境。