[發明專利]駐車輔助系統

在審

• 申請號: 202011453000.9
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112977428A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 山中浩;河野昌明
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

1.一種駐車輔助系統，所述駐車輔助系統構造成自主地將車輛從當前位置移動到目標位置，所述駐車輔助系統包括：

成像裝置，所述成像裝置構造成捕獲所述車輛的周圍環境的圖像；

顯示裝置，所述顯示裝置構造成基于由所述成像裝置捕獲的所述圖像來顯示所述車輛的周圍圖像；以及

控制裝置，所述控制裝置構造成基于所述周圍圖像來控制所述顯示裝置的顯示，并且計算所述車輛從所述當前位置到所述目標位置的軌跡，

其中，在所述軌跡包括用于使所述車輛轉向并改變所述車輛的移動方向的切換位置并且所述車輛朝所述切換位置移動的情況下，所述控制裝置使所述顯示裝置將所述切換位置疊加在所述周圍圖像上并至少隱藏所述軌跡的第一部分，所述第一部分連接所述切換位置和所述目標位置。

2.一種駐車輔助系統，所述駐車輔助系統構造成自主地將車輛從當前位置移動到目標位置，所述駐車輔助系統包括：

成像裝置，所述成像裝置構造成捕獲所述車輛的周圍環境的圖像；

顯示裝置，所述顯示裝置構造成基于由所述成像裝置捕獲的所述圖像來顯示所述車輛的周圍圖像；以及

控制裝置，所述控制裝置構造成基于所述周圍圖像來控制所述顯示裝置的顯示，并且計算所述車輛從所述當前位置到所述目標位置的軌跡，

其中，在所述軌跡包括用于使所述車輛轉向并改變所述車輛移動方向的切換位置并且所述車輛朝所述切換位置移動的情況下，所述控制裝置使所述顯示裝置將所述切換位置和所述目標位置疊加在所述周圍圖像上，然后當所述切換位置和所述目標位置能夠同時顯示在所述顯示裝置上且滿足規定的不顯示條件時，使所述顯示裝置隱藏所述目標位置。

3.根據權利要求1所述的駐車輔助系統，其中，在所述軌跡包括所述切換位置并且所述車輛朝所述切換位置移動的情況下，所述控制裝置使所述顯示裝置將所述切換位置和所述軌跡的第二部分疊加在所述周圍圖像上，所述第二部分連接所述當前位置和所述切換位置。

4.根據權利要求3所述的駐車輔助系統，其中，在所述軌跡包括所述切換位置并且所述車輛朝所述切換位置移動的情況下，所述控制裝置使所述顯示裝置將所述切換位置、連接所述軌跡的起點和終點的部分以及所述目標位置疊加在所述周圍圖像上，然后在滿足規定的不顯示條件時使所述顯示裝置停止顯示所述目標位置。

5.根據權利要求2或4所述的駐車輔助系統，其中，所述不顯示條件包括停放在沿所述車輛的前后方向對準的兩輛車之間的所述車輛向前移動以駛離的條件。

6.根據權利要求2或3所述的駐車輔助系統，其中，在所述軌跡包括所述切換位置并且所述車輛朝所述切換位置移動的情況下，所述控制裝置使所述顯示裝置將所述切換位置和連接所述軌跡的起點和終點的部分疊加在所述周圍圖像上，然后在滿足規定的顯示條件時使所述顯示裝置進一步將所述目標位置疊加在所述周圍圖像上。

7.根據權利要求6所述的駐車輔助系統，其中，所述顯示條件包括第一條件和第二條件中的至少一者，所述第一條件是所述車輛向后移動以進行停放的條件，所述第二條件是停放在沿所述車輛的橫向方向對準的兩輛車之間的所述車輛向前移動以駛離的條件。