[發明專利]一種智能循跡工業機器人底座

在審

• 申請號: 202011452997.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112643672A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 楊浩;王宇
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明提供一種智能循跡工業機器人底座，包括，外殼體，包括下殼體和設置在所述下殼體上方的上殼體；調節模塊，包括設置在所述下殼體上方的伸縮單元，還包括設置在所述上殼體內的夾緊單元；以及，循跡模塊，包括設置在所述下殼體內的控制單元以及驅動單元，還包括設置在所述上殼體前端的攝像頭和超聲波云臺；通過伸縮單元，可以控制底座的升降，調整工業機器人的高度；通過夾緊單元，使得裝置適用于不同大小尺寸的工業機器人，使得裝置的適配性更強，且多種狀態可以同時進行調整，使得底座裝置更加靈活多變；通過循跡模塊可以使得底座自動行走尋路，無需人為操控。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，特別是，涉及一種智能循跡工業機器人底座。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，由于工業機器人所需要用到的地方比較廣泛，經常能會出現在多個地方進行使用的情況，因而工業機器人的底座就顯得非常重要，因而需要一種工業機器人連接底座。

但是現有的工業機器人連接底座在使用時仍然存在一定缺陷，現有的工業機器人種類比較多，大小尺寸均不相同，常常無法使用同一個底座，通常是一個工業機器人對應一個底座，花費成本較高；不具有循跡功能，不能夠帶動工業機器人根據路況進行移動。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的無法智能循跡且不能匹配不同類型工業機器人的缺陷，從而提供一種智能循跡工業機器人底座。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種智能循跡工業機器人底座，包括，外殼體，包括下殼體和設置在所述下殼體上方的上殼體；調節模塊，包括設置在所述下殼體上方的伸縮單元，還包括設置在所述上殼體內的夾緊單元；以及，循跡模塊，包括設置在所述下殼體內的控制單元以及驅動單元，還包括設置在所述上殼體前端的攝像頭和超聲波云臺。

作為本發明所述一種智能循跡工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述驅動單元包括設置在所述下殼體內的驅動電機，所述驅動電機外側連接有車輪；

作為本發明所述一種智能循跡工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述下殼體上方設置有托盤，所述伸縮單元包括設置在下殼體與托盤之間的連接桿，所述連接桿外側套設有套筒，所述連接桿與所述套筒滑移連接。

作為本發明所述一種智能循跡工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述連接桿靠近套筒的一端周向設置有外螺紋，所述套筒的內側設置有對應的內螺紋。

作為本發明所述一種智能循跡工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述托盤上設置有轉臂，所述轉臂端部設置有階梯狀，所述上殼體底部對應設置有階梯狀，所述轉臂階梯底部設置有通孔，所述上殼體底部對應設置有螺紋孔，螺釘穿過通孔旋入螺紋孔以固定。

作為本發明所述一種智能循跡工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述夾緊單元包括設置在上殼體內部的內環、夾緊塊，所述夾緊塊鉸接于內環上。

作為本發明所述一種智能循跡工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述夾緊單元還包括轉動連接在上殼體內部的外環，所述外環上設置有短桿與夾緊塊連接。

作為本發明所述一種智能循跡工業機器人底座的一種優選方案，其中：所述外環外側周向設置有外齒，所述外環側面設置有與其嚙合的小齒輪，所述小齒輪中心固定有轉軸，所述上殼體內部設置有驅動電機與所述轉軸固定連接。