[發明專利]一種智能循跡工業機器人底座

在審

• 申請號: 202011452997.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112643672A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 楊浩;王宇
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種智能循跡工業機器人底座，其特征在于：包括，

外殼體(100)，包括下殼體(101)和設置在所述下殼體(101)上方的上殼體(102)；

調節模塊(200)，包括設置在所述下殼體(101)上方的伸縮單元(201)，還包括設置在所述上殼體(102)內的夾緊單元(202)；以及，

循跡模塊(300)，包括設置在所述下殼體(101)內的控制單元(301)以及驅動單元(302)，還包括設置在所述上殼體(102)前端的攝像頭(303)和超聲波云臺(304)。

2.根據權利要求1所述的一種智能循跡工業機器人底座，其特征在于：所述驅動單元(302)包括設置在所述下殼體(101)內的驅動電機(302a)，所述驅動電機(302a)外側連接有車輪(302b)。

3.根據權利要求1所述的一種智能循跡工業機器人底座，其特征在于：所述下殼體(101)上方設置有托盤(103)，所述伸縮單元(201)包括設置在下殼體(101)與托盤(103)之間的連接桿(201a)，所述連接桿(201a)外側套設有套筒(201b)，所述連接桿(201a)與所述套筒(201b)滑移連接。

4.根據權利要求3所述的一種智能循跡工業機器人底座，其特征在于：所述連接桿(201a)靠近套筒(201b)的一端周向設置有外螺紋(201c)，所述套筒(201b)的內側設置有對應的內螺紋(201d)。

5.根據權利要求4所述的一種智能循跡工業機器人底座，其特征在于：所述托盤(103)上設置有轉臂(104)，所述轉臂(104)端部設置有階梯狀，所述上殼體(102)底部對應設置有階梯狀，所述轉臂(104)階梯底部設置有通孔，所述上殼體(102)底部對應設置有螺紋孔，螺釘穿過通孔旋入螺紋孔以固定。

6.根據權利要求1所述的一種智能循跡工業機器人底座，其特征在于：所述夾緊單元(202)包括設置在上殼體(102)內部的內環(202a)、夾緊塊(202b)，所述夾緊塊(202b)鉸接于內環(202a)上。

7.根據權利要求6所述的一種智能循跡工業機器人底座，其特征在于：所述夾緊單元(202)還包括轉動連接在上殼體(102)內部的外環(202c)，所述外環(202c)上設置有短桿(202d)與夾緊塊(202b)連接。

8.根據權利要求7所述的一種智能循跡工業機器人底座，其特征在于：所述外環(202c)外側周向設置有外齒(202c-1)，所述外環(202c)側面設置有與其嚙合的小齒輪(203)，所述小齒輪(203)中心固定有轉軸(203a)，所述上殼體(102)內部設置有驅動電機(204)與所述轉軸(203a)固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種智能循跡工業機器人底座，其特征在于：所述下殼體(101)前端兩側還設置有避障模塊(305)。

10.根據權利要求1或9任一所述的一種智能循跡工業機器人底座，其特征在于：所述控制單元(301)、驅動單元(302)、攝像頭(303)、超聲波云臺(304)和避障模塊(305)之間采用電性連接。