[發明專利]一種舵機的耐久性試驗方法

有效

• 申請號: 202011452452.5
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN112698132B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 洪嘉;鄒小玲;魯文;李虎林;洪俊銘
• 申請（專利權）人: 江西直升機有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M17/007;G01M99/00;G01K13/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 趙瑩子

1.一種舵機的耐久性試驗方法，其中，試驗裝置包括大功率直流穩壓電源、舵機試驗架及砝碼、待試驗舵機、測溫槍、攝像設備、圓盤搖臂、舵機控制板，將待試驗舵機、圓盤搖臂安裝于舵機試驗架上，其包括以下工藝步驟：

（1）當力矩為額定力矩T的25%時，加載砝碼Nkg，啟動舵機控制板，啟動電源，待試驗舵機開始工作，圓盤搖臂1s轉90°，每隔半小時用測溫槍進行一次測溫，測一次電流和電壓，并記錄試驗數據；

（2）當進行了1.5h之后，斷開舵機控制板，斷開電源；

（3）當力矩為額定力矩T的50%時，重新加載砝碼2.2Nkg，啟動舵機控制板，啟動電源，待試驗舵機開始工作，圓盤搖臂1s轉90°，每隔半小時用測溫槍進行一次測溫，測一次電流和電壓，并記錄試驗數據；當進行了1.5h之后，斷開舵機控制板，斷開電源；

（4）當力矩為額定力矩T的75%時，重新加載砝碼3.5Nkg，啟動舵機控制板，啟動電源，待試驗舵機開始工作，圓盤搖臂1s轉90°，每隔半小時用測溫槍進行一次測溫，測一次電流和電壓，并記錄試驗數據；當進行了1.5h之后，斷開舵機控制板，斷開電源；

（5）當力矩為額定力矩T的100%時，重新加載砝碼4.7Nkg，啟動舵機控制板，啟動電源，待試驗舵機開始工作，圓盤搖臂1s轉90°，每隔半小時用測溫槍進行一次測溫，測一次電流和電壓，并記錄試驗數據；當進行了1.5h之后，斷開舵機控制板，斷開電源；

（6）累計進行6h試驗為一循環；一循環結束后，休息3個小時，重復進行17次循環試驗，即可完成100h的耐久性試驗。

2.如權利要求1所述的一種舵機的耐久性試驗方法，其特征在于，其中步驟（1）中，每隔0.5h讀取和記錄一次所有負載值，測溫槍溫度，電流、電壓讀數；同時目視檢查整個裝置有無過度振動、螺栓松動現象，將發現的情況記錄在可靠性程序故障報告上。

3.如權利要求2所述的一種舵機的耐久性試驗方法，其特征在于，為了驗證待試驗舵機在試驗結束時處于可使用狀態，在試驗結束后應按照相應的工藝指令進行拆卸和分解；如果出現不可再使用的部件，則要分析原因并進行重新試驗；試驗中沒有影響試驗結果的中間拆卸，如果試驗結束后的拆卸、分解檢查中沒有發現任何影響正常使用的缺陷和損傷，則該待試驗舵機處于可使用狀態。

4.如權利要求3所述的一種舵機的耐久性試驗方法，其特征在于，所述圓盤搖臂（2）包括圓盤搖臂連接孔（21）、安裝孔（22）、圓盤搖臂偏心孔（23）、弧形凹槽（24），圓盤搖臂設置于舵機上，圓盤搖臂的中間設置有圓盤搖臂連接孔，圓盤搖臂連接孔的外周設置有多個安裝孔，圓盤搖臂的徑向外緣部設置有圓盤搖臂偏心孔，圓盤搖臂的徑向外周面設置有弧形凹槽，弧形凹槽沿圓盤搖臂的周向設置。