[發(fā)明專利]一種舵機(jī)的耐久性試驗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011452452.5
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN112698132B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪嘉;鄒小玲;魯文;李虎林;洪俊銘
• 申請（專利權(quán)）人: 江西直升機(jī)有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M17/007;G01M99/00;G01K13/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 趙瑩子

本發(fā)明公開了一種舵機(jī)的耐久性試驗方法，其包括以下工藝步驟：（1）加載砝碼N?kg，啟動舵機(jī)控制板，啟動電源，待試驗舵機(jī)開始工作，圓盤搖臂1s轉(zhuǎn)90°，每隔半小時用測溫槍進(jìn)行一次測溫，測一次電流和電壓，并記錄試驗數(shù)據(jù)；（2）當(dāng)進(jìn)行了1.5h之后，斷開舵機(jī)控制板，斷開電源；（3）重新加載砝碼2.2N?kg，重復(fù)上述步驟（1）；進(jìn)行1.5h；（4）重新加載砝碼3.5N?kg，重復(fù)上述步驟（1）；進(jìn)行1.5h；（5）重新加載砝碼4.7N?kg，重復(fù)上述步驟（1）；進(jìn)行1.5h。其使用圓盤搖臂，使得無論舵機(jī)的轉(zhuǎn)動角度多大，力臂長度不變，受力也不會變。設(shè)計一塊舵機(jī)控制板，設(shè)定的參數(shù)是1s轉(zhuǎn)90°，模擬飛機(jī)上需要的最大角度，保證勻速運(yùn)動且不需要手動控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及舵機(jī)的耐久性試驗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舵機(jī)的耐久性試驗方法。

背景技術(shù)

耐久性試驗，是為了測定產(chǎn)品在規(guī)定使用和維修條件下的使用壽命、預(yù)測或驗證結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)和危險部位而進(jìn)行的試驗。耐久性試驗更注重考核零部件壽命，試驗工況則通過分析零部件實(shí)際使用情況，以達(dá)到加速老化為目的而確定的。耐久性試驗的試驗時間一般都長于可靠性試驗，通過耐久性試驗，找出產(chǎn)品設(shè)計制造中哪些零件可靠性方面存在問題，以便進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計或提高工藝水平，同時通過測量主要零部件的磨損量變化，可計算出新產(chǎn)品的使用壽命。

驗證某舵機(jī)（飛機(jī)舵機(jī)）在規(guī)定條件下正常工作的能力，對功能性、協(xié)調(diào)性和耐久性進(jìn)行考核，為安全壽命的確定提供參考。在耐久性摸底試驗期間，根據(jù)響應(yīng)速度、角度范圍、正常工作的扭矩、工作環(huán)境內(nèi)的溫升，進(jìn)行有關(guān)測量和檢查來驗證其符合性。

每工作一段時間，需用測溫槍對舵機(jī)的殼體進(jìn)行一次測溫，如果溫度過高，需停止試驗，進(jìn)行降溫，然后再繼續(xù)試驗，有點(diǎn)耽誤效率，沒法模擬在空中的溫度環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種舵機(jī)的耐久性試驗方法，其使用圓盤搖臂，使得無論舵機(jī)的轉(zhuǎn)動角度多大，力臂長度不變，受力也不會變。設(shè)計一塊舵機(jī)控制板，設(shè)定的參數(shù)是1s轉(zhuǎn)90°，模擬飛機(jī)上需要的最大角度，保證勻速運(yùn)動且不需要手動控制。在地面上進(jìn)行耐久性試驗，模擬實(shí)際工況，確保裝機(jī)后的安全性。成本低，試驗方法簡單，易上手操作，不用人時時刻刻盯著，節(jié)省人力物力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為?：

一種舵機(jī)的耐久性試驗方法，其中，試驗裝置包括大功率直流穩(wěn)壓電源、舵機(jī)試驗架及砝碼、待試驗舵機(jī)、測溫槍、攝像設(shè)備、圓盤搖臂、舵機(jī)控制板，將待試驗舵機(jī)、圓盤搖臂安裝于舵機(jī)試驗架上，其包括以下工藝步驟：

（1）當(dāng)力矩為額定力矩T的25%時，加載砝碼N?kg，啟動舵機(jī)控制板，啟動電源，待試驗舵機(jī)開始工作，圓盤搖臂1s轉(zhuǎn)90°，每隔半小時用測溫槍進(jìn)行一次測溫，測一次電流和電壓，并記錄試驗數(shù)據(jù)；

（2）當(dāng)進(jìn)行了1.5h之后，斷開舵機(jī)控制板，斷開電源；

（3）當(dāng)力矩為額定力矩T的50%時，重新加載砝碼2.2N?kg，重復(fù)上述步驟（1）；當(dāng)進(jìn)行了1.5h之后，斷開舵機(jī)控制板，斷開電源；

（4）當(dāng)力矩為額定力矩T的75%時，重新加載砝碼3.5N?kg，重復(fù)上述步驟（1）；當(dāng)進(jìn)行了1.5h之后，斷開舵機(jī)控制板，斷開電源；

（5）當(dāng)力矩為額定力矩T的100%時，重新加載砝碼4.7N?kg，重復(fù)上述步驟（1）；當(dāng)進(jìn)行了1.5h之后，斷開舵機(jī)控制板，斷開電源；

（6）累計進(jìn)行6h試驗為一循環(huán)；一循環(huán)結(jié)束后，休息3個小時，重復(fù)進(jìn)行17次循環(huán)試驗，即可完成100h的耐久性試驗。

進(jìn)一步地，其中步驟（1）中，每隔0.5h讀取和記錄一次所有負(fù)載值，測溫槍溫度，電流、電壓讀數(shù)；同時目視檢查整個裝置有無過度振動、螺栓松動現(xiàn)象，將發(fā)現(xiàn)的情況記錄在可靠性程序故障報告上。