[發明專利]一種VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備

在審

• 申請號: 202011452340.X
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112571050A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 龔翱;成運;王潔
• 申請（專利權）人: 湖南人文科技學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/06
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 張敏

本發明為一種VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備，涉及VR頭盔裝配設備技術領域，本發明包括組裝臺、頂部固定機構、側面固定機構、上料機構、組裝機構以及控制機構，組裝臺包括臺板、放置臺以及頭盔，放置臺下表面與臺板上表面連接，頂部固定機構包括第一底座、立柱以及第一吸盤，第一吸盤下表面與頭盔周側面連接，側面固定機構包括支撐座第二吸盤以及橡膠軟墊，兩個支撐座下表面均與臺板上表面連接，上料機構包括第二底座以及第二旋轉臺，組裝機構包括滑板以及滑塊，控制機構包括直桿，直桿下表面與臺板上表面連接，本發明中，第一底座對頂部固定機構進行定位固定，第一旋轉臺與第一連接桿之間旋轉配合可以改變第一吸盤與頭盔的角度。

技術領域

本發明涉及VR頭盔裝配設備技術領域，特別涉及一種VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備。

背景技術

現在市面上比較流行的VR頭盔的集成性都比較高，大多數零件都已經集中裝配至頭盔上，最后只需要將VR眼鏡組裝至頭盔上便可以完成全部組裝工作，傳統的組裝工作都是有人工手動來完成，不僅效率低，而且組裝精度也達不到發售要求，其中的組裝次品率過高是最大的困擾，基于這些問題，針對設計了一款專門用于VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備，在提高組裝效率的同時，大大提高了組裝精度。

現有技術下的VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備有著頂部固定機構位置改變困難、上料機構結構簡單以及組裝機構效果不佳等問題，為此我們提出了一種VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備，可以有效解決背景技術中頂部固定機構位置改變困難、上料機構結構簡單以及組裝機構效果不佳等問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備，包括組裝臺、頂部固定機構、側面固定機構、上料機構、組裝機構以及控制機構，所述組裝臺包括臺板、放置臺以及頭盔，所述放置臺下表面與臺板上表面連接，所述頂部固定機構包括第一底座、立柱以及第一吸盤，所述第一底座一端與臺板上表面連接，所述第一底座另一端與立柱下表面連接，所述第一吸盤下表面與頭盔周側面連接，所述側面固定機構包括支撐座第二吸盤以及橡膠軟墊，兩個所述支撐座下表面均與臺板上表面連接，兩個所述橡膠軟墊一端均與頭盔周側面連接，兩個所述橡膠軟墊另一端分別與兩個第二吸盤周側面連接，所述上料機構包括第二底座以及第二旋轉臺，所述第二底座一端與臺板上表面連接，所述第二底座另一端與第二旋轉臺下表面連接，所述組裝機構包括滑板以及滑塊，所述滑板一端與臺板上表面連接，所述滑板另一端與滑塊滑動配合，所述控制機構包括直桿，所述直桿下表面與臺板上表面連接。

優選地，所述組裝臺還包括鎖緊座以及VR眼鏡，所述頭盔下表面與放置臺上表面連接，兩個所述鎖緊座一端均與頭盔周側面連接，兩個所述鎖緊座另一端均與VR眼鏡周側面連接，放置臺在起到固定頭盔的基礎上，方便其他機構在頭盔上進行各項工作。

優選地，所述頂部固定機構還包括第一旋轉臺、第一連接桿、第二連接桿、第一旋轉柱、第三連接桿以及第二旋轉柱，所述第一旋轉臺一端與立柱旋轉配合，所述第一旋轉臺另一端與第一連接桿下表面連接，所述第一連接桿與第二連接桿通過第一旋轉柱旋轉配合，所述第二連接桿與第三連接桿通過第二旋轉柱旋轉配合，所述第一吸盤安裝于第三連接桿一表面，第一吸盤在頭盔頂部對其進行固定。

優選地，所述側面固定機構還包括油泵以及連接柱，兩個所述油泵周側面分別與兩個支撐座上表面連接，兩個所述連接柱一端分別與兩個油泵一表面連接，兩個所述連接柱另一端分別與兩個第二吸盤周側面連接，橡膠軟墊在頭盔與第二吸盤之間起到緩沖作用，防止因吸附壓力過大對頭盔表面造成損壞。

優選地，所述上料機構還包括第一活動桿、第二活動桿、第三旋轉柱以及夾持器，所述第二旋轉臺與第一活動桿旋轉配合，所述第一活動桿與第二活動桿通過第三旋轉柱旋轉配合，所述夾持器安裝于第二活動桿一表面，夾持器夾持著VR眼鏡與頭盔之間進行組裝。