[發明專利]一種VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備

在審

• 申請號: 202011452340.X
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112571050A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 龔翱;成運;王潔
• 申請（專利權）人: 湖南人文科技學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/06
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 張敏

1.一種VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備，包括組裝臺（100）、頂部固定機構（200）、側面固定機構（300）、上料機構（400）、組裝機構（500）以及控制機構（600），其特征在于：所述組裝臺（100）包括臺板（110）、放置臺（120）以及頭盔（130），所述放置臺（120）下表面與臺板（110）上表面連接，所述頂部固定機構（200）包括第一底座（210）、立柱（220）以及第一吸盤（290），所述第一底座（210）一端與臺板（110）上表面連接，所述第一底座（210）另一端與立柱（220）下表面連接，所述第一吸盤（290）下表面與頭盔（130）周側面連接，所述側面固定機構（300）包括支撐座（310）第二吸盤（340）以及橡膠軟墊（350），兩個所述支撐座（310）下表面均與臺板（110）上表面連接，兩個所述橡軟墊（350）一端均與頭盔（130）周側面連接，兩個所述橡膠軟墊（350）另一端分別與兩個第二吸盤（340）周側面連接，所述上料機構（400）包括第二底座（410）以及第二旋轉臺（420），所述第二底座（410）一端與臺板（110）上表面連接，所述第二底座（410）另一端與第二旋轉臺（420）下表面連接，所述組裝機構（500）包括滑板（510）以及滑塊（520），所述滑板（510）一端與臺板（110）上表面連接，所述滑板（510）另一端與滑塊（520）滑動配合，所述控制機構（600）包括直桿（610），所述直桿（610）下表面與臺板（110）上表面連接。

2.根據權利要求1所述的一種VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備，其特征在于：所述組裝臺（100）還包括鎖緊座（140）以及VR眼鏡（150），所述頭盔（130）下表面與放置臺（120）上表面連接，兩個所述鎖緊座（140）一端均與頭盔（130）周側面連接，兩個所述鎖緊座（140）另一端均與VR眼鏡（150）周側面連接。

3.根據權利要求1所述的一種VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備，其特征在于：所述頂部固定機構（200）還包括第一旋轉臺（230）、第一連接桿（240）、第二連接桿（250）、第一旋轉柱（260）、第三連接桿（270）以及第二旋轉柱（280），所述第一旋轉臺（230）一端與立柱（220）旋轉配合，所述第一旋轉臺（230）另一端與第一連接桿（240）下表面連接，所述第一連接桿（240）與第二連接桿（250）通過第一旋轉柱（260）旋轉配合，所述第二連接桿（250）與第三連接桿（270）通過第二旋轉柱（280）旋轉配合，所述第一吸盤（290）安裝于第三連接桿（270）一表面。

4.根據權利要求1所述的一種VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備，其特征在于：所述側面固定機構（300）還包括油泵（320）以及連接柱（330），兩個所述油泵（320）周側面分別與兩個支撐座（310）上表面連接，兩個所述連接柱（330）一端分別與兩個油泵（320）一表面連接，兩個所述連接柱（330）另一端分別與兩個第二吸盤（340）周側面連接。

5.根據權利要求1所述的一種VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備，其特征在于：所述上料機構（400）還包括第一活動桿（430）、第二活動桿（440）、第三旋轉柱（450）以及夾持器（460），所述第二旋轉臺（420）與第一活動桿（430）旋轉配合，所述第一活動桿（430）與第二活動桿（440）通過第三旋轉柱（450）旋轉配合，所述夾持器（460）安裝于第二活動桿（440）一表面。

6.根據權利要求1所述的一種VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備，其特征在于：所述組裝機構（500）還包括電機（530）、轉軸（540）以及螺絲刀頭（550），兩個所述電機（530）周側面分別與兩個滑塊（520）上表面連接，兩個所述轉軸（540）一端分別與兩個電機（530）旋轉配合，兩個所述轉軸（540）另一端分別與兩個螺絲刀頭（550）一表面連接。

7.根據權利要求1所述的一種VR頭盔裝配制造用零件自動化組裝設備，其特征在于：所述控制機構（600）還包括安裝板（620）、顯示屏（630）以及控制按鈕（640），所述安裝板（620）安裝于直桿（610）上表面，所述顯示屏（630）一表面與安裝板（620）上表面連接，所述控制按鈕（640）安裝于安裝板（620）上表面。