[發(fā)明專利]具有回轉俯仰功能的升降系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011452228.6
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN114623355A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設計）人: 王忠;羅宇;李勝川;李雪亮;劉佳鑫;姚辰;王挺;張凱;邵士亮;徐梁;劉敏杰;董文博
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所;國網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學研究院;國網(wǎng)山東省電力公司
• 主分類號: F16M11/38
• 分類號: F16M11/38;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種具有回轉俯仰功能的升降系統(tǒng)，其特征在于：包括底座(1)、第一升降關節(jié)(2)、第一臂節(jié)(3)、第二升降關節(jié)(4)、第二臂節(jié)(5)、俯仰關節(jié)(6)、第三臂節(jié)(7)和回轉關節(jié)(8)，第一升降關節(jié)(2)固定在底座(1)上，且第一臂節(jié)(3)通過第一升降關節(jié)(2)驅動擺動，第二升降關節(jié)(4)固定在第一臂節(jié)(3)末端，且第二臂節(jié)(5)通過第二升降關節(jié)(4)驅動擺動，俯仰關節(jié)(6)固定在第二臂節(jié)(5)末端，且第三臂節(jié)(7)通過俯仰關節(jié)(6)驅動擺動，在第三臂節(jié)(7)末端設有一水平端板(701)，且回轉關節(jié)(8)軸向垂直設于所述端板(701)上，所述第一臂節(jié)(3)和第二臂節(jié)(5)在最低點時處于平行狀態(tài)，且第一升降關節(jié)(2)、第二升降關節(jié)(4)和俯仰關節(jié)(6)在最低點時均處于同一平面上。

2.根據(jù)權利要求1所述的具有回轉俯仰功能的升降系統(tǒng)，其特征在于：所述第一升降關節(jié)(2)、第二升降關節(jié)(4)、俯仰關節(jié)(6)和回轉關節(jié)(8)結構相同，均包括力矩電機(12)、減速器(13)、制動器(9)、編碼器(10)、驅動控制器(11)和關節(jié)輸出端(14)，力矩電機(12)、減速器(13)和關節(jié)輸出端(14)依次連接，在所述力矩電機(12)后端設有制動器(9)、編碼器(10)和驅動控制器(11)。

3.根據(jù)權利要求2所述的具有回轉俯仰功能的升降系統(tǒng)，其特征在于：所述力矩電機(12)、減速器(13)、制動器(9)、編碼器(10)、驅動控制器(11)內(nèi)部均設有供線纜穿過的通孔。

4.根據(jù)權利要求2所述的具有回轉俯仰功能的升降系統(tǒng)，其特征在于：所述底座(1)上用于連接第一升降關節(jié)(2)的通孔內(nèi)以及各個臂節(jié)端部與對應關節(jié)連接的通孔內(nèi)均設有限位凸臺(16)，與所述通孔對應的關節(jié)輸出端(14)內(nèi)設有與所述限位凸臺(16)配合的限位槽(141)。

5.根據(jù)權利要求4所述的具有回轉俯仰功能的升降系統(tǒng)，其特征在于：所述關節(jié)輸出端(14)外側設有油封環(huán)(17)。