[發明專利]背部支撐輔助站立裝置

有效

• 申請號: 202011451819.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112545780B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 李祥云;高雷;許春燕;孫勇;李康
• 申請（專利權）人: 四川大學華西醫院
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/14;A61G5/12
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 周永宏

本發明公開了背部支撐輔助站立裝置，包括后輪、安裝盒、安裝在機架上的支撐助起機構、機架、靠背、固定在機架上的座椅、前輪支架、前輪、移動電機、輔助電機，支撐助起機構包括第一帶輪、第一傳動帶、第二帶輪、帶座軸承、第一軸、第三帶輪、第三傳動帶、第四帶輪、第五帶輪、第二軸、第三傳動帶、第一桿、第三軸、第六帶輪、第二桿、第四軸、異形連桿、滾輪和第五軸；使用時，支撐助起機構通過電機驅動，由帶輪、傳動帶及連桿進行傳動，使得支撐助起機構按照預定軌跡做做往復運動，以幫助患者做到起坐運動時的助力；該裝置集助起、坐和代步功能為一體，可完全獨立操作，具有結構簡單、質量小、制造成本低、舒適度高、輔助效果理想等優點。

技術領域

本發明涉及輪椅技術領域，具體而言，涉及背部支撐輔助站立裝置。

背景技術

傳統的康復輪椅，針對下肢功能障礙的用戶，常見的輔助和康復產品往往只具備輔助用戶站起/坐下或下肢康復訓練中的某一項，而不能很好的將兩者結合，具有很大的局限性。并且，傳統的輔助站立輪椅通過大腿支撐的方式輔助患者站立，但對于下肢功能損傷嚴重的患者，該助力方法對其輔助效果并不理想，很可能對患者腿部造成二次傷害。傳統的輔助站立輪椅還存在攜帶性差，效率低，使用壽命短，質量大，成本高，舒適度差等缺陷。

發明內容

本發明針對上述現有技術中的不足，提供一種集助起、坐和代步功能為一體的用戶可以完全獨立操作的背部支撐輔助站立裝置，該裝置具有結構簡單、質量小、制造成本低、舒適度高、輔助效果理想等優點。

本發明的實施例是這樣實現的：

背部支撐輔助站立裝置，其特征在于，包括機架、安裝在機架上的支撐助起機構、靠背、固定在機架上的座椅，靠背連接至座椅，以提供背部支撐，支撐助起機構分別連接至座椅和機架，支撐助起機構通過傾斜向上推動靠背而提供支撐，以幫助患者起坐運動時助力，支撐助起機構包括第一傳動帶、通過第一傳動帶連接的第一帶輪和第二帶輪，其中第一帶輪連接有輔助電機，第二帶輪的軸向中部設置有第一軸，第一軸穿過第二帶輪分別延伸至靠背背面的兩側，第一軸的兩端分別連接有傳動組件，傳動組件包括連接在第一軸端部的第三帶輪、第二傳動帶、第四帶輪、第五帶輪、第二軸、第三傳動帶、第一桿、第三軸、第六帶輪、第二桿、第四軸、異形連桿、右導軌、滾輪、第五軸和左導軌，第二傳動帶分別將第三帶輪和第四帶輪連接，第四帶輪的輪軸中部設置有第二軸，第二軸的一端連接有第五帶輪，第二軸垂直連接有第一桿且第一桿的另一端垂直連接有第三軸，第三軸連接有第六帶輪，第五帶輪和第六帶輪之間設置有第三傳動帶，第三軸垂直連接有第二桿且第二桿的另一端垂直連接有第四軸，第四軸的一端設置有異形連桿，異形連桿的一端垂直連接有第五軸，第五軸的另一端設置有滾輪，座椅的兩側分別設置有左導軌和右導軌，左導軌和右導軌的位置相對的側面分別設置有滑槽，兩個滑槽內分別卡有滾輪，通過滾輪在滑槽內滑動來完成一次助力的行程。

在本發明較佳的實施例中，上述第一桿、第二桿和異形連桿組成連桿結構，通過第一桿相對于機架轉動，進而帶動第二桿和異形連桿轉動。

在本發明較佳的實施例中，上述輔助電機帶動第一帶輪轉動，依次通過第一傳動帶、第二傳動帶而帶動第二軸轉動，使得第一桿相對于機架轉動，從而帶動第二桿轉動，第二桿同步帶動異形連桿轉動，使得滑輪在滑槽內滑動。

在本發明較佳的實施例中，上述輔助電機工作時，第一桿相對于第二傳動帶的夾角逐漸增大，該夾角從銳角增加至鈍角，而第二桿相對于異形連桿的夾角先增大至直角再逐漸減小，最后第二桿與異形連桿重疊時，靠背正好推至行程終點。

在本發明較佳的實施例中，上述異形連桿為互呈鈍角的兩段桿狀體連接組成，第四軸鉸接至兩段桿狀體的連接處，其中一段桿狀體的一端連接第五軸，另一段桿狀體的一端與靠背固定連接。

在本發明較佳的實施例中，上述左導軌和右導軌分別設置呈弧形，左導軌或右導軌的弧形排布，使得滑輪在滑槽內為從座椅的后方向斜向前的方向滑動，進而帶動靠背向傾斜向上的方向助力。