[發明專利]背部支撐輔助站立裝置

有效

• 申請號: 202011451819.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112545780B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 李祥云;高雷;許春燕;孫勇;李康
• 申請（專利權）人: 四川大學華西醫院
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/14;A61G5/12
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 周永宏

1.背部支撐輔助站立裝置，其特征在于，包括機架、安裝在機架上的支撐助起機構、靠背、固定在機架上的座椅，所述靠背連接至座椅，以提供背部支撐，所述支撐助起機構分別連接至座椅和機架，所述支撐助起機構通過傾斜向上推動靠背而提供支撐，以幫助患者起坐運動時助力，所述支撐助起機構包括第一傳動帶、通過第一傳動帶連接的第一帶輪和第二帶輪，其中第一帶輪連接有輔助電機，所述第二帶輪的軸向中部設置有第一軸，所述第一軸穿過第二帶輪分別延伸至靠背背面的兩側，所述第一軸的兩端分別連接有傳動組件，所述傳動組件包括連接在第一軸端部的第三帶輪、第二傳動帶、第四帶輪、第五帶輪、第二軸、第三傳動帶、第一桿、第三軸、第六帶輪、第二桿、第四軸、異形連桿、右導軌、滾輪、第五軸和左導軌，所述第二傳動帶分別將第三帶輪和第四帶輪連接，所述第四帶輪的輪軸中部設置有第二軸，所述第二軸的一端連接有第五帶輪，所述第二軸垂直連接有第一桿且第一桿的另一端垂直連接有第三軸，所述第三軸連接有第六帶輪，所述第五帶輪和第六帶輪之間設置有第三傳動帶，所述第三軸垂直連接有第二桿且第二桿的另一端垂直連接有第四軸，所述第四軸的一端設置有異形連桿，所述異形連桿的一端垂直連接有第五軸，所述第五軸的另一端設置有滾輪，所述座椅的兩側分別設置有左導軌和右導軌，所述左導軌和右導軌的位置相對的側面分別設置有滑槽，兩個滑槽內分別卡有滾輪，通過滾輪在滑槽內滑動來完成一次助力的行程；

異形連桿為互呈鈍角的兩段桿狀體連接組成，第四軸鉸接至兩段桿狀體的連接處設置的通孔，其中一段桿狀體的一端設置有通孔并與第五軸鉸接，另一段桿狀體的一端與靠背通過螺釘固定連接，異形連桿的底端設置有通孔，第五軸通過該通孔與異形連桿垂直連接，第五軸的另一端連接至滾輪的中部并帶動滾輪轉動和移動。

2.根據權利要求1所述的背部支撐輔助站立裝置，其特征在于，所述第一桿、第二桿和異形連桿組成連桿結構，通過第一桿相對于機架轉動，進而帶動第二桿和異形連桿轉動。

3.根據權利要求2所述的背部支撐輔助站立裝置，其特征在于，所述輔助電機帶動第一帶輪轉動，依次通過第一傳動帶、第二傳動帶而帶動第二軸轉動，使得第一桿相對于機架轉動，從而帶動第二桿轉動，所述第二桿同步帶動異形連桿轉動，使得滑輪在滑槽內滑動。

4.根據權利要求3所述的背部支撐輔助站立裝置，其特征在于，所述輔助電機工作時，所述第一桿相對于第二傳動帶的夾角逐漸增大，該夾角從銳角增加至鈍角，而第二桿相對于異形連桿的夾角先增大至直角再逐漸減小，最后第二桿與異形連桿重疊時，所述靠背正好推至行程終點。

5.根據權利要求2所述的背部支撐輔助站立裝置，其特征在于，所述左導軌和右導軌分別設置呈弧形，所述左導軌或右導軌的弧形排布，使得滑輪在滑槽內為從座椅的后方向斜向前的方向滑動，進而帶動靠背向傾斜向上的方向助力。

6.根據權利要求1所述的背部支撐輔助站立裝置，其特征在于，所述背部支撐輔助站立裝置還包括前輪支架、前輪、后輪和移動電機，所述前輪連接至前輪支架，所述前輪支架固定在機架底部，所述后輪連接至機架的底部，所述移動電機安裝在后輪內側。

7.根據權利要求1所述的背部支撐輔助站立裝置，其特征在于，所述背部支撐輔助站立裝置還包括固定在機架上的安裝盒，所述傳動組件還包括帶座軸承，所述帶座軸承固定在安裝盒，所述第一軸穿過連接有兩個帶座軸承。