[發明專利]文本圖像的矯正方法及裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202011451692.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112560867A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 高敬乾;王歡;周驥;馮歆鵬
• 申請（專利權）人: 上海肇觀電子科技有限公司
• 主分類號: G06K9/36
• 分類號: G06K9/36;G06K9/54;G06T7/33;G06T7/80
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 魏小薇;吳麗麗

本公開提供一種文本圖像的矯正方法，包括：獲取雙目相機傾斜拍攝得到的包括待識別對象的初始圖像，雙目相機包括第一相機和第二相機，第一相機和第二相機兩者的光軸與待識別對象的放置面不垂直，初始圖像包括第一相機傾斜拍攝得到的包括待識別對象的第一初始圖像和第二相機傾斜拍攝得到的包括待識別對象的第二初始圖像；確定待識別對象繞待識別對象上的一設定點旋轉至與第一相機的光軸垂直所對應的旋轉矩陣；基于第一初始圖像和第二初始圖像，確定包括待識別對象的3D圖像；利用旋轉矩陣，獲取3D圖像繞設定點旋轉至與第一相機的光軸垂直所得到的旋轉矯正圖像；以及對旋轉矯正圖像進行展平矯正，得到最終矯正圖像。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，特別涉及一種文本圖像的矯正方法及裝置、設備和介質。

背景技術

相關技術中在對諸如書籍或雜志之類的讀物進行文字識別之前，可以對圖像進行彎曲矯正，以克服因讀物彎曲而影響文字識別的準確性的問題。但是，受到矯正算法本身的限制，對彎曲讀物的文字識別效果仍有待提高。

在此部分中描述的方法不一定是之前已經設想到或采用的方法。除非另有指明，否則不應假定此部分中描述的任何方法僅因其包括在此部分中就被認為是現有技術。類似地，除非另有指明，否則此部分中提及的問題不應認為在任何現有技術中已被公認。

發明內容

根據本公開的一方面，提供一種文本圖像的矯正方法，包括：獲取雙目相機傾斜拍攝得到的包括待識別對象的初始圖像，雙目相機包括第一相機和第二相機，第一相機和第二相機兩者的光軸與待識別對象的放置面不垂直，初始圖像包括第一相機傾斜拍攝得到的包括待識別對象的第一初始圖像和第二相機傾斜拍攝得到的包括待識別對象的第二初始圖像；確定待識別對象繞待識別對象上的一設定點旋轉至與第一相機的光軸垂直所對應的旋轉矩陣；基于第一初始圖像和第二初始圖像，確定包括待識別對象的3D圖像；利用旋轉矩陣，獲取3D圖像繞設定點旋轉至與第一相機的光軸垂直所得到的旋轉矯正圖像；以及對旋轉矯正圖像進行展平矯正，得到最終矯正圖像。

根據本公開的另一方面，提供一種電子電路，包括被配置為執行上述的矯正方法的步驟的電路。

根據本公開的另一方面，提供一種文本圖像的矯正裝置，包括：雙目相機，被配置為傾斜拍攝包括待識別對象的初始圖像，雙目相機包括第一相機和第二相機，第一相機和第二相機兩者的光軸與待識別對象的放置面不垂直，初始圖像包括待識別對象的第一初始圖像和包括待識別對象的第二初始圖像，第一相機被配置為傾斜拍攝第一初始圖像，第二相機被配置為傾斜拍攝第二初始圖像；以及上述的電子電路。

根據本公開的另一方面，提供一種電子設備，包括：處理器；以及存儲程序的存儲器，程序包括指令，指令在由處理器執行時使處理器執行上述的矯正方法。

根據本公開的另一方面，提供一種存儲程序的非暫態計算機可讀存儲介質，程序包括指令，指令在由電子設備的處理器執行時，致使電子設備執行上述的矯正方法。

附圖說明

附圖示例性地示出了實施例并且構成說明書的一部分，與說明書的文字描述一起用于講解實施例的示例性實施方式。所示出的實施例僅出于例示的目的，并不限制權利要求的范圍。在所有附圖中，相同的附圖標記指代類似但不一定相同的要素。

圖1是示出根據本公開示例性實施例的文本圖像的矯正方法的流程圖；

圖2是示出根據本公開示例性實施例的文本圖像的矯正裝置的工作示意圖；

圖3是示出根據本公開示例性實施例的第一初始圖像中的第一像素帶和3D準線的示意圖；

圖4是示出根據本公開示例性實施例的對極幾何原理示意圖；

圖5是示出根據本公開示例性實施例的雙目視覺的原理示意圖；

圖6是示出根據本公開示例性實施例的3D準線、雙目相機和待識別對象的位置幾何關系示意圖；