[發明專利]文本圖像的矯正方法及裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202011451692.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112560867A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 高敬乾;王歡;周驥;馮歆鵬
• 申請（專利權）人: 上海肇觀電子科技有限公司
• 主分類號: G06K9/36
• 分類號: G06K9/36;G06K9/54;G06T7/33;G06T7/80
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 魏小薇;吳麗麗

1.一種文本圖像的矯正方法，包括：

獲取雙目相機傾斜拍攝得到的包括待識別對象的初始圖像，所述雙目相機包括第一相機和第二相機，所述第一相機和第二相機兩者的光軸與所述待識別對象的放置面不垂直，所述初始圖像包括所述第一相機傾斜拍攝得到的包括待識別對象的第一初始圖像和所述第二相機傾斜拍攝得到的包括待識別對象的第二初始圖像；

確定所述待識別對象繞所述待識別對象上的一設定點旋轉至與所述第一相機的光軸垂直所對應的旋轉矩陣；

基于所述第一初始圖像和第二初始圖像，確定包括所述待識別對象的3D圖像；

利用所述旋轉矩陣，獲取所述3D圖像繞所述設定點旋轉至與所述第一相機的光軸垂直所得到的旋轉矯正圖像；以及

對所述旋轉矯正圖像進行展平矯正，得到最終矯正圖像。

2.如權利要求1所述的矯正方法，其中，確定所述旋轉矩陣包括：

基于所述第一初始圖像和所述第二初始圖像，以及所述雙目相機的內參，確定所述待識別對象的至少兩條3D準線；

基于所述至少兩條3D準線和所述設定點，確定所述旋轉矩陣。

3.如權利要求2所述的矯正方法，其中，確定至少兩條3D準線包括：

確定所述第一初始圖像中的至少兩條第一像素帶；

確定所述第二初始圖像中與所述至少兩條第一像素帶各自位置對應的至少兩條第二像素帶；

基于位置對應的所述第一像素帶和所述第二像素帶，以及所述雙目相機的內參，確定位置對應的所述第一像素帶和所述第二像素帶相應的深度信息；以及

基于位置對應的所述第一像素帶和所述第二像素帶以及相應的深度信息，確定所述3D準線。

4.如權利要求3所述的矯正方法，其中，所述3D準線為基于位置對應的第一像素帶的中軸線及其深度信息和第二像素帶的中軸線及其深度信息而確定。

5.如權利要求3所述的矯正方法，其中，所述第一像素帶的寬度和所述第二像素帶的寬度均小于所述第一初始圖像寬度的一半。

6.如權利要求5所述的矯正方法，其中，所述至少兩條第一像素帶在所述第一初始圖像的中軸線的兩側均有分布。

7.一種電子電路，包括：

被配置為執行根據權利要求1-6中任一項所述的矯正方法的步驟的電路。

8.一種文本圖像的矯正裝置，包括：

雙目相機，被配置為傾斜拍攝包括待識別對象的初始圖像，所述雙目相機包括第一相機和第二相機，所述第一相機和第二相機兩者的光軸與所述待識別對象的放置面不垂直，所述初始圖像包括待識別對象的第一初始圖像和包括待識別對象的第二初始圖像，所述第一相機被配置為傾斜拍攝所述第一初始圖像，所述第二相機被配置為傾斜拍攝所述第二初始圖像；以及

如權利要求7所述的電子電路。

9.一種電子設備，包括：

處理器；以及

存儲程序的存儲器，所述程序包括指令，所述指令在由所述處理器執行時使所述處理器執行根據權利要求1-6中任一項所述的矯正方法。

10.一種存儲程序的非暫態計算機可讀存儲介質，所述程序包括指令，所述指令在由電子設備的處理器執行時，致使所述電子設備執行根據權利要求1-6中任一項所述的矯正方法。