[發明專利]無人駕駛的運輸車輛、刷子制造機、加工系統和絲盤

在審

• 申請號: 202011451462.7
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112998391A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: I·孔普夫;F·基弗;M·克尼格
• 申請（專利權）人: 沙郎斯基股份公司
• 主分類號: A46D3/08
• 分類號: A46D3/08;G05D1/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

本發明涉及一種對操縱所謂的絲盤(2)的技術領域的改善。為此，此外提出一種具有操縱設備(1)的無人駕駛的運輸車輛(15)，所述操縱設備包括操縱機器人(3)。所述操縱機器人(3)具有抽吸夾具(4)，利用所述抽吸夾具可以夾取、特別是抽吸絲盤(2)。

技術領域

本發明涉及一種用于絲盤(Filamentpuck)的無人駕駛的運輸車輛、一種刷子制造機、一種用于制造刷子的加工系統、一種絲盤、一種用于操縱絲盤的方法、一種計算機程序以及一種計算機可讀的介質。

背景技術

以所謂的絲盤提供用于刷子制造的刷毛絲。在絲盤之內，各個刷毛絲集結成盤狀的聚集體。因為刷毛絲在絲盤中未相互連接，所以自動操縱這種絲盤首先是困難的。絲盤是相對軟的且由于其稠度可能相對容易地變形。在此，刷毛絲可能從盤裝置中松脫和丟失。為了避免這一點，在實踐中經常優選的是手動操縱這種絲盤。

發明內容

因此本發明的目的在于，提供一種開頭所述類型的無人駕駛的運輸車輛、刷子制造機、加工系統、絲盤、用于操縱絲盤的方法、計算機程序和計算機可讀的介質，這些特別是簡化對絲盤的機械的和/或自動化的操縱。

為了實現所述目的，首先提出一種無人駕駛的運輸車輛和一種刷子制造機，所述運輸車輛和刷子制造機分別具有用于絲盤的操縱設備。按照本發明，不僅無人駕駛的運輸車輛的操縱設備、而且刷子制造機的操縱設備具有操縱機器人，所述操縱機器人裝配有用于夾取至少一個絲盤的抽吸夾具。借助于操縱設備的操縱機器人的抽吸夾具可以安全且主要是小心地夾取各個絲盤。在此通過抽吸夾具施加到所夾取的絲盤上的低壓用于小心且同時安全地夾取絲盤。在使用抽吸夾具的情況下可以避免通常盤狀的絲盤的徑向負載。這阻止在操縱期間所夾取的絲盤的變形和刷毛絲的損失。優選地，利用抽吸夾具在絲盤的如下平坦的平面側上抽吸和由此夾取絲盤，所述平面側橫向于絲盤的縱向中軸線定向。

在這一點上應提到的是，所述無人駕駛的運輸車輛的操縱設備和刷子制造機的操縱設備至少可以基本上是結構相同的。因此，以下描述闡明操縱設備的有利的特征，并且不僅可以在無人駕駛的運輸車輛的操縱設備方面而且可以在刷子制造機的操縱設備方面參閱所述說明。

在操縱設備的一個優選的實施形式中，所述操縱設備具有至少一個攝像機。通過所述攝像機，操縱設備的控制單元可以設置用于識別準備好的絲盤和/或用于確定準備好的絲盤的位置和/或用于確定夾取點(亦即用于確定在準備好的絲盤上的夾取點)。首先可以這樣確定要夾取的絲盤的位置。由該確定的位置可以導出必須由操縱設備操控的夾取點，以便將要夾取的絲盤從必要時緊密的絲盤裝置中挑出。在此可以將由攝像機檢測的信息和/或從這些信息中導出的數據由操縱設備的控制單元轉換成相應的控制指令。

特別有利的是，所述攝像機是彩色攝像機。按照這種方式能夠根據絲盤的顏色識別出具有不同顏色的刷毛絲的絲盤并且根據顏色來夾取，或者借助于操縱設備將其挑出以用于位于下游的制造步驟。

所述抽吸夾具可以具有抽吸口。通過所述抽吸口可以將低壓施加到要夾取的絲盤上。為了能夠避免從要夾取的絲盤中抽吸各個刷毛絲，有利的是，所述抽吸口覆蓋有絲密的透氣的織物、特別是覆蓋有所謂的平紋密紋織物。如果所述抽吸夾具的抽吸面積是要抽吸的絲盤的平面側的面積的至少一半大和/或最大是要抽吸的絲盤的平面側的面積的1.2倍大，那么能夠可靠地抽吸和夾取絲盤。

為了抽吸和夾取準備好的絲盤，有利的是，所述抽吸夾具和/或抽吸夾具的低壓源、例如抽吸設備設置用于產生25m³/h的體積流量和/或用于產生至少0.2bar的低壓。這種高效的抽吸夾具和/或這種高效的低壓源能實現安全地抽吸準備好的絲盤。