[發(fā)明專利]無人駕駛的運輸車輛、刷子制造機、加工系統(tǒng)和絲盤

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011451462.7
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112998391A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: I·孔普夫;F·基弗;M·克尼格
• 申請（專利權(quán)）人: 沙郎斯基股份公司
• 主分類號: A46D3/08
• 分類號: A46D3/08;G05D1/02
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

1.用于絲盤(2)的無人駕駛的運輸車輛(15)，所述運輸車輛包括用于絲盤(2)的操縱設(shè)備(1)，所述操縱設(shè)備包括操縱機器人(3)，所述操縱機器人具有用于夾取至少一個絲盤(2)的抽吸夾具(4)。

2.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的無人駕駛的運輸車輛(15)，其中，所述操縱設(shè)備(1)具有至少一個攝像機(5)、特別是彩色攝像機，所述攝像機用于識別準(zhǔn)備好的絲盤(2)和/或用于確定準(zhǔn)備好的絲盤(2)的位置和/或用于確定夾取點，和/或所述操縱設(shè)備(1)具有控制單元(33)，所述控制單元設(shè)置為，通過攝像機(5)來識別準(zhǔn)備好的絲盤(2)和/或用于確定準(zhǔn)備好的絲盤(2)的位置和/或用于確定夾取點。

3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的無人駕駛的運輸車輛(15)，其中，所述抽吸夾具(4)具有抽吸口(6)，特別是所述抽吸口(6)覆蓋有絲密的透氣的織物、特別是覆蓋有平紋密紋織物。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的無人駕駛的運輸車輛(15)，其中，所述抽吸夾具(4)的抽吸面積是要抽吸的絲盤(2)的平面?zhèn)鹊拿娣e的至少一半大和/或最大是所述平面?zhèn)鹊拿娣e的1.2倍大。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的無人駕駛的運輸車輛(15)，其中，所述抽吸夾具(4)和/或低壓源(7)、特別是抽吸設(shè)備設(shè)置用于產(chǎn)生25m³/h的體積流量和/或用于產(chǎn)生至少0.2bar的低壓。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的無人駕駛的運輸車輛(15)，其中，所述攝像機(5)和/或抽吸夾具(4)、特別是抽吸口(6)設(shè)置在操縱機器人(3)的臂(8)的自由端上，和/或所述攝像機(5)與抽吸夾具(4)相鄰地設(shè)置、特別是與抽吸口(6)相鄰地設(shè)置。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的無人駕駛的運輸車輛(15)，其中，所述操縱設(shè)備(1)為了清潔抽吸夾具(4)、特別是為了利用壓縮空氣來清潔抽吸夾具而具有掃氣管路(9)和/或清潔嘴(10)，特別是所述清潔嘴(10)設(shè)置和/或構(gòu)成在抽吸夾具(4)之內(nèi)。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的無人駕駛的運輸車輛(15)，其中，所述抽吸夾具(4)經(jīng)由抽吸管路(11)與低壓源(7)可連接或相連接，和/或所述掃氣管路(9)與壓力源(12)、特別是與壓縮機和/或與壓縮空氣連接端可連接或相連接。

9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的無人駕駛的運輸車輛(15)，其中，所述掃氣管路(9)敷設(shè)在抽吸管路(11)中，或者所述抽吸管路(11)敷設(shè)在掃氣管路(10)中。

10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的無人駕駛的運輸車輛(15)，其中，所述操縱機器人(3)是多軸機器人，和/或所述操縱機器人(3)用于打開容器(13)、特別是打開裝備有絲盤(2)的紙板。

11.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的無人駕駛的運輸車輛(15)，其中，所述操縱設(shè)備(1)具有檢測裝置(14)，所述檢測裝置用于檢測特別是利用抽吸夾具(4)抽吸的絲盤(2)，特別是所述檢測裝置(14)具有光柵、特別是叉形光柵。

12.用于絲盤(2)、特別是用于按照上述權(quán)利要求之一所述的絲盤的無人駕駛的運輸車輛(15)，其中，所述運輸車輛(15)具有供應(yīng)裝置、特別是環(huán)繞式升降機(17)，所述環(huán)繞式升降機包括用于絲盤(2)的至少兩個、特別是環(huán)繞的容納部(18)。

13.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的無人駕駛的運輸車輛(15)，其中，所述無人駕駛的運輸車輛(15)是與地面關(guān)聯(lián)的和/或具有自身的行駛驅(qū)動器(39)和/或被自動控制和/或無接觸引導(dǎo)。