[發明專利]一種基于物聯網遠程控制的下水管道內壁檢修裝置

在審

• 申請號: 202011451313.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112726781A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 陳祥純;楊潔
• 申請（專利權）人: 澧縣羊湖口水工機械有限責任公司
• 主分類號: E03F3/06
• 分類號: E03F3/06;E03F7/12;E03F9/00;G16Y40/30;G16Y40/40
• 代理公司: 山東宏康知識產權代理有限公司 37322
• 代理人: 張錦紅

本發明涉及一種管道檢修設備，具體是一種基于物聯網遠程控制的下水管道內壁檢修裝置,包括通過彈性伸縮結構彈性連接的固定支架和活動支架；活動支架和固定支架的四角均轉動安裝有用于同下水管道內壁滾動貼合的行走輪；固定支架和所述活動支架之間設置有對下水管道內壁清掃的清潔機構，在固定支架上安裝有驅動結構，驅動結構通過傳動組件分別連接清潔機構和其中一對行走輪，傳動組件上安裝有檢測設備；驅動結構工作帶動傳動組件工作，傳動組件帶動其中一對行走輪轉動，進而驅使整個裝置在下水管道內移動，實現移動檢測的效果，同時利用傳動組件帶動清潔機構動作對管道的內壁進行全方位清掃，去除管道內壁上粘結的附著物，從而增大檢測準確性。

技術領域

本發明涉及一種管道檢修設備，具體是一種基于物聯網遠程控制的下水管道內壁檢修裝置。

背景技術

下水管道是城市建設的重要一環；下水管道可分為排水總管、干管、支管及檢查井，還包括雨水口至排水管道間的連接管、進戶管及明渠。

下水管道是城市排澇的重要工具，對于常年降雨的地區需要定期檢修下水管道，防止下水管道破裂和堵塞，從而避免在洪澇災害等極端天氣下城市發生嚴重的內澇。

目前下水管道檢修大多依舊通過人工檢修，工作難度較大，速度慢，因此需要開發一種可自動檢測的智能化下水管道檢修裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于物聯網遠程控制的下水管道內壁檢修裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于物聯網遠程控制的下水管道內壁檢修裝置，包括固定支架和平行活動設置在所述固定支架上的活動支架，所述活動支架和固定支架的四角均轉動安裝有用于同下水管道內壁滾動貼合的行走輪；

所述固定支架和所述活動支架之間通過彈性伸縮結構彈性連接，在所述固定支架和所述活動支架之間設置有對下水管道內壁清掃的清潔機構，在所述固定支架上安裝有驅動結構，所述驅動結構通過傳動組件分別連接所述清潔機構和其中一對所述行走輪，傳動組件上安裝有檢測設備；

在所述固定支架上還安裝有連接所述傳動組件的吹風組件，所述吹風組件具有一個進氣口和一個吹氣口，所述吹氣口連通所述清掃機構并沿圓周從所述清掃機構上出氣。

作為本發明進一步的方案：所述彈性伸縮結構包括固定在所述固定支架上的伸縮件、固定在所述活動支架上并與所述伸縮件滑動套合的套筒、以及用于彈性連接所述固定支架和所述活動支架的彈性件；

所述套筒和所述伸縮件同軸設置且與所述固定支架級活動支架垂直。

作為本發明再進一步的方案：所述驅動結構包括固定安裝在所述固定支架上的遙控電機和同所述固定支架平行并與之轉動連接的蝸桿；

所述蝸桿的一端同所述遙控電機的輸出端連接，所述遙控電機通過物聯網遠程控制器與遙控裝置信號連接；所述傳動組件連接所述蝸桿。

作為本發明再進一步的方案：所述傳動組件包括轉動安裝在所述固定支架上并與所述蝸桿嚙合的蝸輪、轉動安裝在所述固定支架和活動支架之間并與所述所述固定支架和活動支架平行的中空輸出軸、以及用于連接所述中空輸出軸與所述蝸桿的第二傳動件。

作為本發明再進一步的方案：所述蝸輪通過第一傳動件連接其中一對行走輪，所述吹風組件通過第三傳動件連接所述蝸輪，所述清潔機構連接所述中空輸出軸的一端并與之連通。

作為本發明再進一步的方案：所述清潔機構包括固定在所述中空輸出軸端部的清掃盤、沿圓周分布的多個甩桿、以及固定在所述甩桿外端的弧形刷板；

所述清掃盤具有中空內腔，甩桿在所述清掃盤的圓周方向上密封滑動套合。