[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的下水管道內(nèi)壁檢修裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011451313.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112726781A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳祥純;楊潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 澧縣羊湖口水工機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): E03F3/06
• 分類(lèi)號(hào): E03F3/06;E03F7/12;E03F9/00;G16Y40/30;G16Y40/40
• 代理公司: 山東宏康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37322
• 代理人: 張錦紅

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的下水管道內(nèi)壁檢修裝置，包括固定支架(1)和平行活動(dòng)設(shè)置在所述固定支架(1)上的活動(dòng)支架(2)，其特征在于，所述活動(dòng)支架(2)和固定支架(1)的四角均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于同下水管道內(nèi)壁滾動(dòng)貼合的行走輪(6)；

所述固定支架(1)和所述活動(dòng)支架(2)之間通過(guò)彈性伸縮結(jié)構(gòu)彈性連接，在所述固定支架(1)和所述活動(dòng)支架(2)之間設(shè)置有對(duì)下水管道內(nèi)壁清掃的清潔機(jī)構(gòu)，在所述固定支架(1)上安裝有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)組件分別連接所述清潔機(jī)構(gòu)和其中一對(duì)所述行走輪(6)，傳動(dòng)組件上安裝有檢測(cè)設(shè)備；

在所述固定支架(1)上還安裝有連接所述傳動(dòng)組件的吹風(fēng)組件，所述吹風(fēng)組件具有一個(gè)進(jìn)氣口和一個(gè)吹氣口，所述吹氣口連通所述清掃機(jī)構(gòu)并沿圓周從所述清掃機(jī)構(gòu)上出氣；其中，

所述彈性伸縮結(jié)構(gòu)包括固定在所述固定支架(1)上的伸縮件(4)、固定在所述活動(dòng)支架(2)上并與所述伸縮件(4)滑動(dòng)套合的套筒(3)、以及用于彈性連接所述固定支架(1)和所述活動(dòng)支架(2)的彈性件(5)；所述套筒(3)和所述伸縮件(4)同軸設(shè)置且與所述固定支架(1)級(jí)活動(dòng)支架(2)垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的下水管道內(nèi)壁檢修裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定安裝在所述固定支架(1)上的遙控電機(jī)(7)和同所述固定支架(1)平行并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的蝸桿(8)；

所述蝸桿(8)的一端同所述遙控電機(jī)(7)的輸出端連接，所述遙控電機(jī)(7)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制器與遙控裝置信號(hào)連接；所述傳動(dòng)組件連接所述蝸桿(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的下水管道內(nèi)壁檢修裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定支架(1)上并與所述蝸桿(8)嚙合的蝸輪(9)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定支架(1)和活動(dòng)支架(2)之間并與所述所述固定支架(1)和活動(dòng)支架(2)平行的中空輸出軸(12)、以及用于連接所述中空輸出軸(12)與所述蝸桿(8)的第二傳動(dòng)件(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的下水管道內(nèi)壁檢修裝置，其特征在于，所述蝸輪(9)通過(guò)第一傳動(dòng)件(10)連接其中一對(duì)行走輪(6)，所述吹風(fēng)組件通過(guò)第三傳動(dòng)件(17)連接所述蝸輪(9)，所述清潔機(jī)構(gòu)連接所述中空輸出軸(12)的一端并與之連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的下水管道內(nèi)壁檢修裝置，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)包括固定在所述中空輸出軸(12)端部的清掃盤(pán)(13)、沿圓周分布的多個(gè)甩桿(14)、以及固定在所述甩桿(14)外端的弧形刷板(15)；

所述清掃盤(pán)(13)具有中空內(nèi)腔，甩桿(14)在所述清掃盤(pán)(13)的圓周方向上密封滑動(dòng)套合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的下水管道內(nèi)壁檢修裝置，其特征在于，所述中空輸出軸(12)連通清掃盤(pán)(13)的中空內(nèi)腔，在所述清掃盤(pán)(13)的外壁上沿圓周開(kāi)設(shè)有多個(gè)同所述清掃盤(pán)(13)的中空內(nèi)腔連通的排氣孔(21)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的下水管道內(nèi)壁檢修裝置，其特征在于，所述吹風(fēng)組件包括安裝在所述固定支架(1)上并連接所述第三傳動(dòng)件(17)的風(fēng)機(jī)(18)和用于連接所述風(fēng)機(jī)(18)吹氣口與所述中空輸出軸(12)的軟質(zhì)密封管(19)；

所述軟質(zhì)密封管(19)的一端同所述中空輸出軸(12)遠(yuǎn)離清掃盤(pán)(13)的一端同軸密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接并連通，所述檢測(cè)設(shè)備為安裝在所述中空輸出軸(12)上的超聲檢測(cè)裝置(16)。