[發明專利]車輛控制指令的生成方法和裝置

有效

• 申請號: 202011450830.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112477881B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 程立
• 申請（專利權）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W40/00;G06F8/65
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

本申請提供一種車輛控制指令的生成方法和裝置，前述方法包括：獲取用于表示車輛狀態的檢測數據；根據所述檢測數據構建邏輯判斷條目；所述邏輯判斷條目的構建規則，以及所述邏輯判斷條目對應的應用程序預先設定；觸發與成立的所述邏輯判斷條目對應的所述處理程序，以使所述處理程序生成控制執行機構的控制指令。本申請提供的車輛控制指令的生成方法和裝置，利用邏輯判斷程序統一處理原本由各個應用程序的判斷步驟，在邏輯判斷程序判定某一邏輯判斷條目并不成立時，其并不會觸發相應的應用程序，因此相應的應用程序不會請求內存資源和/或CPU資源，使得CPU的負載和內存復制時的通信開銷降低。

技術領域

本申請涉及車輛控制技術領域，具體涉及一種車輛控制指令的生成方法和裝置。

背景技術

為提高車輛安全性和車輛使用體驗，當前車輛中設置有大量的傳感器；在車輛中的至少部分設備運行時，安裝在前述設備中的傳感器生成檢測數據，并將檢測數據發送給電子控制單元(Electronic?Control?Unit，ECU)；電子控制單元在接收到傳感器信號后，基于檢測數據確定對應的控制策略；傳統車輛中針對各種系統功能分別設置對應電子控制單元，電子控制單元多為處理能力相對較弱的專用芯片。

隨著各種系統級應用芯片在車輛中的應用，以及軟件定義車輛(SoftwareDefined?Vehicles,SDV)概念的逐步被系統供應商和主機廠接受，基于域控制器實現車身傳感器信號的集中控制和控制策略的集中制定是未來的發展趨勢。

目前，在采用域控制器基于傳感器生成的檢測數據制定控制策略時，現有的域控制器的處理過程是：在域控制器中開設用于制定對應功能的應用程序。在域控制器接收到傳感器生成的檢測數據后，將檢測數據分發給對應應用程序的實例(也就是應用程序進程)，再由應用程序進程基于檢測數據進行邏輯判斷，確定用于控制執行機構動作的控制指令。

現有技術中，域控制器的數據獲取模塊獲取檢測數據后，將檢測數據分發給對應的應用程序進程，由相應的應用程序進程進行邏輯判斷，確定是否觸發相應的執行機構動作。為了使得各個應用程序進程能夠獲取檢測數據，數據獲取模塊需要與各個應用程序進程之間通過內存拷貝的方式傳遞檢測數據；為了保證各個應用程序獲取能夠滿足邏輯判斷的檢測數據，各種檢測數據均拷貝給各個應用程序。每個應用程序進程在獲取到檢測數據后，均需要申請和占用CPU資源進行相應的邏輯判斷。另外，因為各個應用程序中分別設置對應的邏輯判斷代碼，在外界傳感器類型或者邏輯判斷策略需要進行修改時，需要分別修改各個應用程度代碼。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本申請提供了一種車輛控制指令的生成方法和裝置。

本申請提供一種車輛控制指令的生成方法，包括：

獲取用于表示車輛狀態的檢測數據；

根據所述檢測數據構建邏輯判斷條目；所述邏輯判斷條目的構建規則，以及所述邏輯判斷條目對應的處理程序預先設定；

觸發與成立的所述邏輯判斷條目對應的所述處理程序，以使所述處理程序生成控制執行機構的控制指令。

可選地，觸發與成立的所述邏輯判斷條目對應的所述處理程序，包括：

調用與成立的所述邏輯判斷條目對應的回調函數，通過所述回調函數觸發與成立的所述邏輯判斷條目對應的所述處理程序；所述邏輯判斷條目和所述回調函數的對應關系預先設定。

可選地，調用與成立的所述邏輯判斷條目對應的回調函數，觸發與成立的所述邏輯判斷條目對應的所述處理程序包括：

判斷與成立的所述邏輯判斷條目對應的所述回調參數是否包括傳遞參數；

若包括，根據所述傳遞參數的類型選擇對應的所述檢測數據作為所述傳遞參數；所述傳遞參數的類型與所述檢測數據的對應關系預先地設定；