[發明專利]車輛控制指令的生成方法和裝置

有效

• 申請號: 202011450830.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112477881B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 程立
• 申請（專利權）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W40/00;G06F8/65
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

1.一種車輛控制指令的生成方法，其特征在于，包括：

獲取用于表示車輛狀態的檢測數據；

根據所述檢測數據構建邏輯判斷條目；所述邏輯判斷條目的構建規則，以及所述邏輯判斷條目對應的處理程序預先設定；

觸發邏輯判斷程序判斷所述邏輯判斷條目是否成立，所述邏輯判斷程序獨立于所述處理程序；

若所述邏輯判斷程序判斷所述邏輯判斷條目成立，則觸發與成立的所述邏輯判斷條目對應的所述處理程序，以使所述處理程序生成控制執行機構的控制指令；

若所述邏輯判斷程序判斷所述邏輯判斷條目不成立，則不觸發所述處理程序。

2.根據權利要求1所述車輛控制指令的生成方法，其特征在于，觸發與成立的所述邏輯判斷條目對應的所述處理程序，包括：

調用與成立的所述邏輯判斷條目對應的回調函數，觸發與成立的所述邏輯判斷條目對應的所述處理程序；

所述邏輯判斷條目和所述回調函數的對應關系預先設定。

3.根據權利要求2所述車輛控制指令的生成方法，其特征在于，調用與成立的所述邏輯判斷條目對應的回調函數，觸發與成立的所述邏輯判斷條目對應的所述處理程序包括：

判斷與成立的所述邏輯判斷條目對應的所述回調函數是否包括傳遞參數；

若是，根據所述傳遞參數的類型選擇對應的所述檢測數據作為所述傳遞參數；所述傳遞參數類型與所述檢測數據的對應關系預先設定；

調用與成立的所述邏輯判斷條目對應的所述回調函數，觸發與成立的所述邏輯判斷條目對應的所述處理程序。

4.根據權利要求2所述車輛控制指令的生成方法，其特征在于，調用與成立的所述邏輯判斷條目對應的回調函數，包括：

判斷成立的所述邏輯判斷條目是否具有對應的回調函數；

若是，調用與所述成立的所述邏輯判斷條目對應的所述回調函數；

若否，生成與成立的所述邏輯判斷條目對應的標識符，以及將所述標識符存儲至共享緩存區；所述標識符和所述邏輯判斷條目的對應關系預先設定。

5.根據權利要求1-4任一項所述車輛控制指令的生成方法，其特征在于，根據所述檢測數據構建邏輯判斷條目，包括：

根據所述檢測數據類型，查找合法數據范圍；

判斷所述檢測數據是否落入所述合法數據范圍內；

若是，根據所述檢測數據構建所述邏輯判斷條目。

6.根據權利要求1-4任一項所述車輛控制指令的生成方法，其特征在于，

獲取用于表示車輛狀態的檢測數據，包括：獲取所述檢測數據，并存儲至檢測數據緩存區；

根據所述檢測數據構建邏輯判斷條目，包括：

待存儲至所述檢測數據緩存區中的檢測數據達到預設數量，和/或，經過預設時間周期后，提取所述檢測數據緩存區中的檢測數據，構建所述邏輯判斷條目。

7.根據權利要求1-4任一項所述車輛控制指令的生成方法，其特征在于，獲取用于表示車輛狀態的檢測數據，包括：

獲取車身傳感器生成的傳感器信號；

采用對應的濾波器對所述傳感器信號進行濾波處理，得到所述檢測數據；或者，

接收外部傳感器生成的并發送給所述車輛的檢測數據。

8.一種車輛控制指令的生成裝置，其特征在于，包括：

檢測數據獲取單元，用于獲取表示車輛狀態的檢測數據；

邏輯判斷條目構建單元，用于根據所述檢測數據構建邏輯判斷條目；所述邏輯判斷條目的構建規則，以及所述邏輯判斷條目對應的處理程序預先設定；

觸發單元，用于觸發邏輯判斷程序判斷所述邏輯判斷條目是否成立，所述邏輯判斷程序獨立于所述處理程序；若所述邏輯判斷程序判斷所述邏輯判斷條目成立，則觸發與成立的所述邏輯判斷條目對應的所述處理程序，以使所述處理程序生成控制執行機構的控制指令；若所述邏輯判斷程序判斷所述邏輯判斷條目不成立，則不觸發所述處理程序。