[發明專利]機器人電池管理方法、裝置、控制設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011450363.7
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112561298B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 黃德斌;崔寧;陳鵬;王軼丹;楊若鵠
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/0631
• 分類號: G06Q10/0631;G06Q10/10;G06Q50/06;H01M10/42
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發明實施例公開了一種機器人電池管理方法、裝置、控制設備及存儲介質。所述方法包括：確定機器人中至少兩個單體電池的電池監控數據包；對各個單體電池的電池監控數據包進行解析，得到各個單體電池的單體屬性信息；所述單體屬性信息包括機器人編號、電池型號以及電池狀態信息；依據各個單體電池的單體屬性信息，對各個單體電池執行預設的單體電池檢測操作，并依據檢測結果對機器人中各個單體電池進行定向管理。采用本申請方案可以對分布式設置的每個單體電池進行定向單體電池檢測并進行定向管理，解決由于每個單體電池的內部特性差異而無法在電池充放電過程中對每個單體電池進行有效管理的問題，提高了機器人的安全性。

技術領域

本發明實施例涉及電池管理技術領域，尤其涉及一種機器人電池管理方法、裝置、控制設備及存儲介質。

背景技術

電池是各類機器人的核心部件，現如今大部分機器人主要使用鋰電池作為動力來源，對于各類機器人電池的健康管理、保護以及監控非常必要。尤其是鋰電池一般需要多個單體電池串并聯在一起工作，且每個單體電池內部的特性可能存在差異，一旦出現問題將出現不可預估的后果。因此，對機器人電池進行有效地健康管理、保護以及監控是非常必要的。

發明內容

本發明實施例中提供了一種機器人電池管理方法、裝置、控制設備及存儲介質，以實現對機器人中多個單體電池進行集中定向管理。

第一方面，本發明實施例中提供了一種機器人電池管理方法，應用于控制設備，所述方法包括：

確定機器人中至少兩個單體電池的電池監控數據包；

對各個單體電池的電池監控數據包進行解析，得到各個單體電池的單體屬性信息；所述單體屬性信息包括機器人編號、電池型號以及電池狀態信息；

依據各個單體電池的單體屬性信息，對各個單體電池執行預設的單體電池檢測操作，并依據檢測結果對機器人中各個單體電池進行定向管理。

第二方面，本發明實施例中還提供了一種機器人電池管理裝置，配置于控制設備，所述裝置包括：

監控數據包確定模塊，用于確定機器人中至少兩個單體電池的電池監控數據包；

單體信息確定模塊，用于對各個單體電池的電池監控數據包進行解析，得到各個單體電池的單體屬性信息；所述單體屬性信息包括機器人編號、電池型號以及電池狀態信息；

單體檢測管理模塊，用于依據各個單體電池的單體屬性信息，對各個單體電池執行預設的單體電池檢測操作，并依據檢測結果對機器人中各個單體電池進行定向管理。

第三方面，本發明實施例中還提供了一種控制設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明任意實施例中所述的機器人電池管理方法。

第四方面，本發明實施例中還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明任意實施例中所述的機器人電池管理方法。

本發明實施例中提供了一種機器人電池管理方法，對于機器人上的多個單體電池，可以實時確定各個單體電池的電池監控數據包，并可對每個單體電池的電池監控數據包進行解析得到每個單體電池的單體屬性信息，進而可以針對每一個單體電池進行定向的單體電池檢測操作，實現對每個單體電池的定向管理。采用本申請方案，可以對分布式設置的每個單體電池進行定向單體電池檢測并進行定向管理，解決由于每個單體電池的內部特性差異而無法在電池充放電過程中對每個單體電池進行有效管理的問題，提高了機器人的安全性。