[發明專利]一種無人機快拆機構、無人機及快拆方法

有效

• 申請號: 202011449583.8
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112550718B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 裴聰
• 申請（專利權）人: 爾科（湛江）科技有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種無人機快拆機構，包括機體(1)，其特征在于，所述機體(1)的底部固定安裝有安裝板(2)，安裝板(2)的底部固定安裝有兩個支腿(3)，所述安裝板(2)的底部開設有兩個移動槽(8)，兩個移動槽(8)內均滑動安裝有快拆板(5)，安裝板(2)的底部安裝有裝載盒(4)，兩個快拆板(5)相互靠近的一側均與裝載盒(4)相接觸，兩個快拆板(5)相互靠近的一側均固定安裝有第一齒條(6)，兩個移動槽(8)相互靠近的一側內壁上開設有同一個連接孔，兩個第一齒條(6)均滑動安裝在連接孔內，連接孔內轉動安裝有第一齒輪(7)，兩個第一齒條(6)均與第一齒輪(7)嚙合，所述快拆板(5)的兩側均開設有凹槽(26)，兩個凹槽(26)內均滑動安裝有限位桿(10)，移動槽(8)的兩側內壁上均開設有限位槽(9)，限位桿(10)安裝在對應的限位槽(9)內，兩個限位桿(10)相互靠近的一端均開設有螺紋槽，兩個凹槽(26)相互靠近的一側內壁上開設有同一個固定孔(25)，所述固定孔(25)內轉動安裝有兩個絲桿(11)，兩個絲桿(11)相互遠離的一端轉動安裝在對應的兩個限位槽內，兩個絲桿(11)相互靠近的一端均固定安裝有蝸輪(12)，固定孔(25)的一側內壁上開設有圓孔，圓孔內轉動安裝有圓桿(13)，圓桿(13)的一端固定安裝有蝸桿(15)，蝸桿(15)與蝸輪(12)嚙合，所述圓桿(13)的另一端固定安裝有第二齒輪(14)，快拆板(5)的一側開設有連接槽，連接槽內滑動安裝有控制板(16)，控制板(16)的頂部固定安裝有第二齒條(17)，第二齒條(17)與第二齒輪(14)嚙合，控制板(16)的底部固定安裝有拉環(18)，所述控制板(16)的頂部開設有方形孔，連接槽內固定安裝有方形桿，方形桿安裝在方形孔內，方形桿上套設有彈簧(19)，彈簧(19)的一端固定安裝在控制板(16)的底部，彈簧(19)的另一端固定安裝在連接槽的一側內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種無人機快拆機構，其特征在于，兩個快拆板(5)的一側均開設有移動孔(24)，兩個移動孔(24)內均滑動安裝有托板(20)，兩個托板(20)均與裝載盒(4)的底部相接觸。

3.根據權利要求2所述的一種無人機快拆機構，其特征在于，兩個托板(20)的頂部均開設有螺紋孔，兩個移動孔(24)的底部內壁上均開設有轉動孔，兩個轉動孔內均轉動安裝有螺桿(21)，螺桿(21)螺紋安裝在螺紋孔內，螺桿(21)上滑動套設有限位套(22)，限位套(22)安裝在快拆板(5)的底部，螺桿(21)上螺紋安裝有螺母(23)，螺母(23)轉動安裝在限位套(22)的底部。

4.根據權利要求2所述的一種無人機快拆機構，其特征在于，所述移動孔(24)的內壁上開設有輔助槽，托板(20)上固定安裝有輔助塊，輔助塊滑動安裝在輔助槽內。

5.根據權利要求1所述的一種無人機快拆機構，其特征在于，所述連接孔的內壁上開設有轉動槽，第一齒輪(7)上固定安裝有轉動塊，轉動塊轉動安裝在轉動槽內。

6.根據權利要求1所述的一種無人機快拆機構，其特征在于，所述移動槽(8)的內壁上開設有滑動槽，快拆板(5)上固定安裝有滑動塊，滑動塊滑動連接在滑動槽內。

7.一種無人機，其特征在于，包括機殼、機翼和權利要求1-6任一所述的無人機快拆機構，所述無人機快拆機構與機殼相連接，機翼連接在機殼上。

8.根據權利要求1-6任一所述的一種無人機快拆機構的快拆方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：轉動兩個螺母(23)，螺母(23)在對應的螺桿(21)上旋轉并移動，使得螺母(23)解除對應的限位套(22)的鎖定，即可取消螺桿(21)的固定限制，轉動限位套(22)，限位套(22)可帶動螺桿(21)轉動，螺桿(21)帶動托板(20)移動，托板(20)在對應的移動孔(24)內滑動，兩個托板(20)可取消對裝載盒(4)的托舉；

S2：拉動拉環(18)，拉環(18)帶動控制板(16)移動，控制板(16)在連接槽內滑動并擠壓彈簧(19)，彈簧(19)發生彈性形變，控制板(16)帶動第二齒條(17)移動，第二齒條(17)與第二齒輪(14)嚙合并帶動其發生轉動，使得第二齒輪(14)帶動圓桿(13)轉動，圓桿(13)帶動蝸桿(15)轉動，蝸桿(15)帶動蝸輪(12)轉動，蝸輪(12)同時帶動兩個絲桿(11)進行轉動，使得絲桿(11)帶動對應的限位桿(10)移動，限位桿(10)在對應的凹槽(26)內滑動，使得限位桿(10)滑出對應的限位槽(9)，即可取消快拆板(5)的固定限制；

S3：拉動快拆板(5)，快拆板(5)在移動槽(8)內移動并帶動第一齒條(6)移動，第一齒條(6)帶動第一齒輪(7)轉動，第一齒輪(7)帶動另一個第一齒條(6)移動，第一齒條(6)帶動對應的快拆板(5)移動，使得兩個快拆板(5)向相互遠離的方向移動，即可快速取消裝載盒(4)的固定限制，并將裝載盒(4)快速拆除。