[發明專利]一種基于立式形態AGV的智能理片分揀系統

在審

• 申請號: 202011449206.4
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112486133A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 徐要要;李嚴;劉璐;楊繼山
• 申請（專利權）人: 安徽三達信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 周衛

本發明公開了一種基于立式形態AGV的智能理片分揀系統，用于解決傳統工廠人工理片，需要大量的人力，存在勞動強度大及增加配片錯誤率的問題；包括自動上片臺、檢測子系統、理片機和自動下片臺，自動上片臺對玻璃進行自動上料并通過檢測子系統進行測量，通過AGV將測量后的玻璃送入理片機中；理片機將需要輸出的玻璃輸送到自動下片臺進行下料；采用自動上片臺、檢測子系統與理片機及自動下片臺配合使用，達到提高工作效率、降低勞動強度，大大減少了人工；玻璃長寬測量高效精確、理片配對精度高；通過報警日志模塊采集模式選擇模塊處理的玻璃對應的異常報警信號并通知對應的工作人員，方便合理的通知工作人員進行異常報警處理。

技術領域

本發明涉及玻璃生產技術領域，具體為一種基于立式形態AGV的智能理片分揀系統。

背景技術

在玻璃生產過程中，玻璃切割后往往要對玻璃規格進行測量分類整理為下一道工序做準備，現有生產中通常采用玻璃上片機將玻璃放置到工作臺上，由人工對玻璃的長寬進行測量檢測，隨后采用下片機進行下料，并依靠人工將玻璃分別按照不同的規格進行分類存儲，若加工中空玻璃，還需對玻璃進行品種的梳理、緩存，并滿足中空玻璃配對需求。

現有生產中通常采用人工配片，按照玻璃尺寸規格的大小配對，送入中空線加工。由于玻璃尺寸需要人工測量配對緩慢，拖慢了整線自動化設備都無法達到設計最大的加工效率。傳統工廠人工理片，需要大量的人力，存在勞動強度大及增加配片錯誤率的缺點。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決傳統工廠人工理片，需要大量的人力，存在勞動強度大及增加配片錯誤率的問題，而提出一種基于立式形態AGV的智能理片分揀系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種基于立式形態AGV的智能理片分揀系統，包括自動上片臺、檢測子系統、理片機和自動下片臺，所述自動上片臺對玻璃進行自動上料并通過檢測子系統進行測量，然后通過AGV將測量后的玻璃送入理片機中；理片機將需要輸出的玻璃輸送到自動下片臺進行下料；其中，檢測子系統包括模式選擇模塊，模式選擇模塊包括理片模式單元和配對模式單元，理片模式單元用于對玻璃進行理片處理，配對模式單元用于對玻璃進行配對處理。

優選的，所述理片模式單元的理片處理的具體步驟為：

S1：獲取玻璃的流程卡，當無流程卡時生成一個流水號；

S2：選擇出籠順序和選擇流程卡并生成理片任務；

S3：下發理片任務；

S4：對理片任務進行校驗流程卡是否為空，當校驗流程卡為空時，則重新下發理片任務，并提示請選擇流程卡，當校驗流程卡不為空時，則執行下一步；

S5：將理片任務的數據下發到理片任務管理列表，并在理片任務管理列表中保存；

S6：點擊理片任務開始；

S7：測量臺測量玻璃的寬度和高度；

S8：獲取測量臺測量的寬和高并與流程卡校驗比對，當兩者不吻合后，重新執行S7，且第二次測量比對還是不相同，則異常報警并終止程序；當兩者吻合后執行下一步；

S9：分配入籠位置；

S10：刷新籠內數據；

S11：檢查流程卡是否入籠完成；否，則執行S7；是，則執行下一步；

S12：啟動出籠，出籠順序按照設置的由大到小或者由小到大順序出籠；

S13：再次刷新籠內數據；

S14：檢查流程卡是否出籠完成，否，則執行S12；是，則執行下一步；

S15：刷新理片任務列表，并保存數據至數據庫。