[發明專利]一種基于立式形態AGV的智能理片分揀系統

在審

• 申請號: 202011449206.4
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112486133A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 徐要要;李嚴;劉璐;楊繼山
• 申請（專利權）人: 安徽三達信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 周衛

1.一種基于立式形態AGV的智能理片分揀系統，包括自動上片臺、檢測子系統、理片機和自動下片臺，其特征在于，所述自動上片臺對玻璃進行自動上料并通過檢測子系統進行測量，然后通過AGV將測量后的玻璃送入理片機中；理片機將需要輸出的玻璃輸送到自動下片臺進行下料；其中，檢測子系統包括模式選擇模塊，模式選擇模塊包括理片模式單元和配對模式單元，理片模式單元用于對玻璃進行理片處理，配對模式單元用于對玻璃進行配對處理。

2.根據權利要求1所述的一種基于立式形態AGV的智能理片分揀系統，其特征在于，所述理片模式單元的理片處理的具體步驟為：

S1：獲取玻璃的流程卡，當無流程卡時生成一個流水號；

S2：選擇出籠順序和選擇流程卡并生成理片任務；

S3：下發理片任務；

S4：對理片任務進行校驗流程卡是否為空，當校驗流程卡為空時，則重新下發理片任務，并提示請選擇流程卡，當校驗流程卡不為空時，則執行下一步；

S5：將理片任務的數據下發到理片任務管理列表，并在理片任務管理列表中保存；

S6：點擊理片任務開始；

S7：測量臺測量玻璃的寬度和高度；

S8：獲取測量臺測量的寬和高并與流程卡校驗比對，當兩者不吻合后，重新執行S7，且第二次測量比對還是不相同，則異常報警并終止程序；當兩者吻合后執行下一步；

S9：分配入籠位置；

S10：刷新籠內數據；

S11：檢查流程卡是否入籠完成；否，則執行S7；是，則執行下一步；

S12：啟動出籠，出籠順序按照設置的由大到小或者由小到大順序出籠；

S13：再次刷新籠內數據；

S14：檢查流程卡是否出籠完成，否，則執行S12；是，則執行下一步；

S15：刷新理片任務列表，并保存數據至數據庫。

3.根據權利要求2所述的一種基于立式形態AGV的智能理片分揀系統，其特征在于，所述配對模式單元的配對處理步驟為：

V1：選擇配對方式；

V2：選擇生產配對的流程卡；

V3：下發配對任務；

V4：對配對任務進行校驗流程卡號以及是否選擇出籠順序，否，則重新下發當，并給出提示信息，是，執行下一步；

V5：將配對任務的數據下發到理片任務管理列表，并在理片任務管理列表中保存；

V6：點擊配對任務開始；

V7：測量臺測量玻璃的寬度和高度；

V8：獲取測量臺測量的寬和高并與流程卡校驗比對，當兩者不吻合后，重新執行V7，且第二次測量比對還是不相同，則異常報警并終止程序；當兩者吻合后執行下一步；

V9：分配入籠位置；

V10：刷新籠內數據；

V11：檢測要配對的流程卡是否出籠完成；否，則執行V7；是，則執行下一步；

V12：啟動出籠；

V13：再次刷新籠內數據；

V14：檢查配對的流程卡是否出籠完成，否，則執行V12；是，則執行下一步；

V15：刷新理片任務列表，更新數據。