[發(fā)明專(zhuān)利]高速公路變道提示方法及裝置、車(chē)輛、電子設(shè)備、介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011448928.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114619949A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛軼菊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 博泰車(chē)聯(lián)網(wǎng)科技（上海）股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q1/34
• 分類(lèi)號(hào): B60Q1/34;B60Q5/00;B60W40/09
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專(zhuān)利代理有限公司 11403
• 代理人: 孫曉鳳

本發(fā)明涉及一種高速公路變道提示方法及裝置、車(chē)輛、電子設(shè)備、介質(zhì)。所述高速公路變道提示方法包括以下步驟：獲取用戶駕駛習(xí)慣；檢測(cè)車(chē)輛周?chē)袩o(wú)超車(chē)車(chē)輛，得到超車(chē)車(chē)輛檢測(cè)結(jié)果；根據(jù)所述用戶駕駛習(xí)慣和所述超車(chē)車(chē)輛檢測(cè)結(jié)果，判斷是否發(fā)出變道提示；若判斷不需要發(fā)出變道提示，則控制駕駛維持；若判斷需要發(fā)出變道提示，則控制車(chē)輛執(zhí)行變道提示。該方法在需要時(shí)可自動(dòng)發(fā)出變道提示，提醒待變道車(chē)道內(nèi)的車(chē)輛，本車(chē)將進(jìn)行變道，以便待變道車(chē)道內(nèi)的車(chē)輛能夠及時(shí)進(jìn)行減速等避讓行為，避免交通事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能座艙領(lǐng)域，具體而言，涉及一種高速公路變道提示方法及裝置、車(chē)輛、電子設(shè)備、介質(zhì)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，汽車(chē)越來(lái)越多的進(jìn)入人們的生活，成為日常出行代步工具之一。當(dāng)車(chē)輛被旁邊的車(chē)快速超越且距離過(guò)于靠近時(shí)，一般最多的是車(chē)輛通過(guò)車(chē)載雷達(dá)檢測(cè)報(bào)警，提醒駕駛者有車(chē)輛在靠近。同時(shí)，當(dāng)旁邊車(chē)輛在快速超車(chē)并變道到當(dāng)前車(chē)輛前方時(shí)，當(dāng)前車(chē)輛的駕駛員會(huì)下意識(shí)的向另外一側(cè)打方向盤(pán)進(jìn)行避讓?zhuān)绻硗庖粋?cè)剛好有車(chē)輛快速駛來(lái)，則容易發(fā)生碰撞事故。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

第一方面，本發(fā)明的目的在于提供一種高速公路變道提示方法，該方法在需要時(shí)可自動(dòng)發(fā)出變道提示，提醒待變道車(chē)道內(nèi)的車(chē)輛，本車(chē)將進(jìn)行變道，以便待變道車(chē)道內(nèi)的車(chē)輛能夠及時(shí)進(jìn)行減速等避讓行為，避免交通事故的發(fā)生。

第二方面，本發(fā)明的目的在于提供一種高速公路變道提示裝置。

第三方面，本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)輛。

第四方面，本發(fā)明的目的在于提供一種電子設(shè)備。

第五方面，本發(fā)明的目的在于提供一種介質(zhì)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供了一種高速公路變道提示方法，包括以下步驟：

獲取用戶駕駛習(xí)慣，所述用戶駕駛習(xí)慣為偏左、居中或偏右；

檢測(cè)車(chē)輛周?chē)袩o(wú)超車(chē)車(chē)輛，得到超車(chē)車(chē)輛檢測(cè)結(jié)果；

根據(jù)所述用戶駕駛習(xí)慣和所述超車(chē)車(chē)輛檢測(cè)結(jié)果，判斷是否發(fā)出變道提示；

若判斷不需要發(fā)出變道提示，則控制駕駛維持；若判斷需要發(fā)出變道提示，則控制車(chē)輛執(zhí)行變道提示。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述用戶駕駛習(xí)慣采用以下方式分析得到，包括：

采集車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛前方圖像，得到車(chē)頭中心點(diǎn)與左車(chē)道線之間的距離a，以及車(chē)頭中心點(diǎn)與右車(chē)道線之間的距離b，比較a與b的大小，得到用戶駕駛習(xí)慣；

其中，所述車(chē)輛前方圖像是在車(chē)輛前方閾值距離內(nèi)無(wú)前方車(chē)輛時(shí)采集的。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，根據(jù)所述用戶駕駛習(xí)慣和所述超車(chē)車(chē)輛檢測(cè)結(jié)果，判斷是否發(fā)出變道提示，包括：

若超車(chē)車(chē)輛檢測(cè)結(jié)果顯示無(wú)超車(chē)車(chē)輛，則判斷不發(fā)出變道提示；

若超車(chē)車(chē)輛檢測(cè)結(jié)果顯示有超車(chē)車(chē)輛，則根據(jù)所述用戶駕駛習(xí)慣，判斷是否發(fā)出變道提示；

所述根據(jù)用戶駕駛習(xí)慣，判斷是否需要發(fā)出變道提示，包括：

(a)若用戶駕駛習(xí)慣為偏左或偏右，則進(jìn)行以下判斷：

若超車(chē)車(chē)輛出現(xiàn)在用戶駕駛習(xí)慣相反的一側(cè)，則判斷發(fā)出變道提示；

若超車(chē)車(chē)輛出現(xiàn)在用戶駕駛習(xí)慣相同的一側(cè)，則判斷不發(fā)出變道提示；

(b)若用戶駕駛習(xí)慣為居中，則進(jìn)行以下判斷：

若車(chē)輛寬度與道路寬度的差值超過(guò)閾值，則判斷不發(fā)出變道提示；