[發明專利]高速公路變道提示方法及裝置、車輛、電子設備、介質

在審

• 申請號: 202011448928.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN114619949A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 葛軼菊
• 申請（專利權）人: 博泰車聯網科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34;B60Q5/00;B60W40/09
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 孫曉鳳

1.一種高速公路變道提示方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取用戶駕駛習慣，所述用戶駕駛習慣為偏左、居中或偏右；

檢測車輛周圍有無超車車輛，得到超車車輛檢測結果；

根據所述用戶駕駛習慣和所述超車車輛檢測結果，判斷是否發出變道提示；

若判斷不需要發出變道提示，則控制駕駛維持；若判斷需要發出變道提示，則控制車輛執行變道提示。

2.根據權利要求1所述的高速公路變道提示方法，其特征在于，所述用戶駕駛習慣采用以下方式分析得到，包括：

采集車輛行駛過程中車輛前方圖像，得到車頭中心點與左車道線之間的距離a，以及車頭中心點與右車道線之間的距離b，比較a與b的大小，得到用戶駕駛習慣；

其中，所述車輛前方圖像是在車輛前方閾值距離內無前方車輛時采集的。

3.根據權利要求1所述的高速公路變道提示方法，其特征在于，根據所述用戶駕駛習慣和所述超車車輛檢測結果，判斷是否發出變道提示，包括：

若超車車輛檢測結果顯示無超車車輛，則判斷不發出變道提示；

若超車車輛檢測結果顯示有超車車輛，則根據所述用戶駕駛習慣，判斷是否發出變道提示；

所述根據用戶駕駛習慣，判斷是否需要發出變道提示，包括：

(a)若用戶駕駛習慣為偏左或偏右，則進行以下判斷：

若超車車輛出現在用戶駕駛習慣相反的一側，則判斷發出變道提示；

若超車車輛出現在用戶駕駛習慣相同的一側，則判斷不發出變道提示；

(b)若用戶駕駛習慣為居中，則進行以下判斷：

若車輛寬度與道路寬度的差值超過閾值，則判斷不發出變道提示；

若車輛寬度與道路寬度的差值小于閾值，則判斷發出變道提示。

4.根據權利要求3所述的高速公路變道提示方法，其特征在于，所述根據用戶駕駛習慣，判斷是否發出變道提示，包括：

獲取方向盤偏轉角度，計算方向盤偏轉角度閾值，根據用戶駕駛習慣、方向盤偏轉角度和方向盤偏轉角度閾值，判斷是否需要發出變道提示；

(c)若用戶駕駛習慣為偏左或偏右，則進行以下判斷：

若超車車輛出現在用戶駕駛習慣相反的一側，則判斷發出變道提示；

若超車車輛出現在用戶駕駛習慣相同的一側，則比較方向盤偏轉角度與方向盤偏轉角度閾值的大小，若方向盤偏轉角度大于或等于方向盤偏轉角度閾值，則判斷發出變道提示；若方向盤偏轉角度小于方向盤偏轉角度閾值，則判斷不發出變道提示；

(d)若用戶駕駛習慣為居中，則進行以下判斷：

比較方向盤偏轉角度與方向盤偏轉角度閾值的大小，若方向盤偏轉角度大于或等于方向盤偏轉角度閾值，則判斷發出變道提示；若方向盤偏轉角度小于方向盤偏轉角度閾值，則判斷不發出變道提示。

5.根據權利要求4所述的高速公路變道提示方法，其特征在于，所述計算方向盤偏轉角度閾值，包括：獲取道路寬度、車輛寬度和車輛當前車速，根據以下公式計算方向盤偏轉角度閾值：其中x為方向盤偏轉角度閾值，M為道路寬度，N為車輛寬度。

6.根據權利要求1-5任一項所述的高速公路變道提示方法，其特征在于，所述變道提示包括打轉向燈、鳴笛或雷達報警中的至少一種。

7.一種高速公路變道提示裝置，其特征在于，用于執行權利要求1-6任一項所述的高速公路變道提示方法，包括：

用戶駕駛習慣獲取模塊，用于獲取用戶駕駛習慣；

超車車輛檢測模塊，用于檢測車輛周圍有無超車車輛，得到超車車輛檢測結果；

變道提示判斷模塊，用于根據所述用戶駕駛習慣和所述超車車輛檢測結果，判斷是否發出變道提示；

執行模塊，用于根據所述變道提示判斷模塊的判斷結果，控制駕駛維持或執行變道提示；

優選地，所述用戶駕駛習慣獲取模塊包括：

用戶駕駛習慣分析單元，用于采集車輛行駛過程中車輛前方圖像，得到車頭中心點與左車道線之間的距離a，以及車頭中心點與右車道線之間的距離b，比較a與b的大小，得到用戶駕駛習慣；

用戶駕駛習慣獲取單元，用于提取用戶駕駛習慣分析單元中的所述用戶駕駛習慣。