[發明專利]HUD顯示方法及顯示系統、車輛、介質

有效

• 申請號: 202011448909.5
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112748576B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 張仁建
• 申請（專利權）人: 博泰車聯網科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G09G5/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 孫曉鳳

1.一種HUD顯示方法，適用于車輛AR顯示，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取行駛道路顏色變化信息，其中所述顏色變化信息包括顏色變化發生時間和顏色變化量；和

S2、比較顏色變化發生時間與預設時間Tc，若顏色變化發生時間小于預設時間Tc，則保留顏色變化量的對比，控制HUD顯示顏色保持維持；若顏色變化發生時間大于或等于預設時間Tc，則進行比較顏色變化量的步驟，其中所述比較顏色變化量的步驟為：

S3、比較顏色變化量與顏色變化閾值δ₁，若顏色變化量小于顏色變化閾值δ₁，則控制HUD顯示顏色保持維持；若顏色變化量大于或等于顏色變化閾值δ₁，則控制HUD顯示，使得HUD顯示顏色的顏色變化量向趨近小于顏色變化閾值而變化。

2.根據權利要求1所述的HUD顯示方法，其特征在于，步驟S1中，所述顏色變化量采用以下方式獲得：在車輛行駛過程中，實時獲取各個時刻車輛前方的道路顏色，對比后一時刻道路顏色與前一時刻道路顏色，得到顏色變化量。

3.根據權利要求2所述的HUD顯示方法，其特征在于，所述車輛前方的道路顏色采用以下方式得到：在獲取車輛前方道路圖像后，通過掃描圖像，統計圖像中每種顏色出現的頻率，進而選擇出現頻率最高的顏色為當前時刻車輛前方的道路顏色。

4.根據權利要求1所述的HUD顯示方法，其特征在于，步驟S1中，在獲取行駛道路顏色變化信息時，若檢測到強光或逆光，則HUD顯示顏色閃動。

5.根據權利要求2所述的HUD顯示方法，其特征在于，步驟S3中，改變HUD顯示顏色時，采用漸變方式進行。

6.根據權利要求1-5任一項所述的HUD顯示方法，其特征在于，所述方法在步驟S1之前還包括設定車輛啟動時HUD顯示顏色的步驟，包括：

獲取車輛前方道路圖像，掃描圖像，統計圖像中每種顏色出現的頻率，選擇出現頻率最高的顏色為當前道路顏色；

將當前道路顏色與HUD預設顏色對比，若當前道路顏色與HUD預設顏色的差異大于或等于閾值δ₂，則HUD顯示預設顏色；若當前道路顏色與HUD預設顏色的差異小于閾值δ₂，則HUD顯示改變的顏色。

7.根據權利要求6所述的HUD顯示方法，其特征在于，所述HUD預設顏色為上次車輛HUD停機時保存的顏色。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-7中任一項所述的方法。

9.根據權利要求8所述的電子設備，其特征在于，至少一個所述處理器中保存有行駛道路顏色變化信息，所述處理器可對行駛道路顏色變化信息進行時間標記。

10.一種介質，其特征在于，所述介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1-7中任一項所述的方法。

11.一種HUD顯示系統，其特征在于，所述系統用于執行權利要求1-7任一項所述的HUD顯示方法。