[發明專利]HUD顯示方法及顯示系統、車輛、介質

有效

• 申請號: 202011448909.5
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112748576B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 張仁建
• 申請（專利權）人: 博泰車聯網科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G09G5/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 孫曉鳳

本發明涉及一種HUD顯示方法及顯示系統、車輛、介質。所述方法包括以下步驟：S1、獲取行駛道路顏色變化信息；S2、將顏色變化發生時間與預設時間Tc對比，若顏色變化發生時間小于預設時間Tc，則不進行顏色變化量的對比，HUD顯示顏色不變；若顏色變化發生時間大于或等于預設時間Tc，則進行顏色變化量的對比；S3、將顏色變化量與顏色變化閾值δ₁對比，若顏色變化量小于顏色變化閾值δ₁，則HUD顯示顏色不變；若顏色變化量大于或等于顏色變化閾值δ₁，則改變HUD顯示顏色。該方法可以使駕駛員清楚容易地辨別HUD顯示信息，并可避免顏色變化過于頻繁，提高駕駛員的視覺體驗。

技術領域

本發明涉及抬頭顯示領域，具體而言，涉及一種HUD顯示方法及顯示系統、車輛、介質。

背景技術

HUD(Head Up Display)即抬頭顯示，又被叫做平行顯示系統，它的作用就是把時速、導航等重要的行車信息，投影到駕駛員前面的風擋玻璃上，駕駛員不用頻繁低頭看儀表而保持正常的開車平視狀態就能看到車速、油量/電量、導航等重要的駕駛信息，從而提高行車安全。而AR HUD結合了AR技術和HUD技術，在HUD抬頭顯示上，在駕駛人視線區域內合理、生動地疊加顯示一些駕駛信息，并結合于實際交通路況投射出的導航車道線、換道及轉向線、以及相關的警示信息，與實際道路貼合起來，形成增強現實的效果，讓駕駛員可以更加輕松精確地獲取行車信息。

AR HUD投射出的航道線和提示信息受外界環境影響的因素很多，比如路面顏色變化等因素會影響投射線顯示的效果。路面顏色的變化給駕駛員帶來的影響非常大，如果投射線和提示信息的顏色與路面顏色一致或者接近，駕駛員看起來就很吃力，辨別和判斷相對變得困難，從而影響HUD的實際效果。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明的第一目的在于提供一種HUD顯示方法，該方法可以使駕駛員清楚容易地辨別HUD顯示信息，并可避免顏色變化過于頻繁，提高駕駛員的視覺體驗。

本發明的第二目的在于提供一種電子設備。

本發明的第三目的在于提供一種介質。

本發明的第四目的在于提供一種HUD顯示系統。

本發明的第五目的在于提供一種車輛。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種HUD顯示方法，適用于車輛AR顯示，包括以下步驟：

S1、獲取行駛道路顏色變化信息，其中所述顏色變化信息包括顏色變化發生時間和顏色變化量；和

S2、比較顏色變化發生時間與預設時間Tc，若顏色變化發生時間小于預設時間Tc，則不進行顏色變化量的對比，控制HUD顯示顏色保持維持；若顏色變化發生時間大于或等于預設時間Tc，則進行比較顏色變化量的步驟，其中所述比較顏色變化量的步驟為：

S3、比較顏色變化量與顏色變化閾值δ₁，若顏色變化量小于顏色變化閾值δ₁，則控制HUD顯示顏色保持維持；若顏色變化量大于或等于顏色變化閾值δ₁，則控制HUD顯示，使得顏色變化量向趨近小于顏色變化閾值而變化。

作為進一步優選的技術方案，步驟S1中，所述顏色變化量采用以下方式獲得：在車輛行駛過程中，實時獲取各個時刻車輛前方的道路顏色，對比后一時刻道路顏色與前一時刻道路顏色，得到顏色變化量；

優選地，所述車輛前方的道路顏色采用以下方式得到：在獲取車輛前方道路圖像后，通過掃描圖像，統計圖像中每種顏色出現的頻率，進而選擇出現頻率最高的顏色為當前時刻車輛前方的道路顏色；