[發明專利]一種自動扶梯全面保潔機器人

有效

• 申請號: 202011448403.4
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112450814B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 雷磊
• 申請（專利權）人: 雷磊
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動扶梯全面保潔機器人，包括外殼、伸展清洗臂、后部頂起平衡足、電梯踏板清洗機構、前部頂起折疊足，外殼包括車輪，伸展清洗臂包括旋轉伸展臂，后部頂起平衡足包括平衡電伸縮桿，電梯踏板清洗機構包括滑槽，前部頂起折疊足包括固定套，外殼的左右兩側且靠近正面和背面的位置處均設置有車輪，外殼的正面設置有安裝艙室，該安裝艙室內設置有電梯踏板清洗機構,兩滑槽分別固定安裝于該安裝艙室內的正面和背面且靠近底部的位置處，本發明通過滑動電伸縮桿的伸縮驅動驅動齒條，并帶動驅動齒輪以及絲桿轉動，使得絲桿在內螺紋筒內轉動位移并推動折疊座位移，并最終通過鉸接板的拉扯作用展平兩折疊板。

技術領域

本發明涉及環保機器人技術領域，特別涉及一種自動扶梯全面保潔機器人。

背景技術

大型商場以及一些人流量較大的公共場合一般都安裝有扶梯或人行道，而扶手帶可以在扶梯或人行道運行過程中保持平穩站立，但是由于扶手帶每天需要輸送大量的乘客，導致扶手帶表面攜帶大量細菌和灰塵，影響扶手帶的使用壽命，以及乘客的使用心情。而目前扶手帶的清潔一般都是靠人力進行擦拭，費時費力，且影響乘客正常使用。因此，如何提供一種對扶手帶進行實時自動清潔的扶手帶自動清潔裝置，是本領域技術人員亟待解決的一個技術問題。

專利號：CN109052135B 一種扶梯扶手帶保潔環保智能機器人，雖然能夠清潔自動扶梯的把手，但是不能清潔電梯板，且懸空操作，結構穩定性差同一發生掉落導致設備損壞甚至造成過路人群的生命安全受到威脅。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種自動扶梯全面保潔機器人，包括外殼、伸展清洗臂、后部頂起平衡足、電梯踏板清洗機構、前部頂起折疊足。

所述外殼包括：車輪，所述伸展清洗臂包括：旋轉伸展臂，所述后部頂起平衡足包括：平衡電伸縮桿，所述電梯踏板清洗機構包括：滑槽，所述前部頂起折疊足包括：固定套，所述外殼的左右兩側且靠近正面和背面的位置處均設置有車輪，外殼的正面設置有安裝艙室，該安裝艙室內設置有電梯踏板清洗機構,兩滑槽分別固定安裝于該安裝艙室內的正面和背面且靠近底部的位置處，外殼的左右兩側且靠近中央的位置處均設置有伸展清洗臂，旋轉伸展臂包括固定座，兩固定座與外殼相固定安裝，外殼背面的兩棱邊處均固定安裝有平衡電伸縮桿，外殼底部的中央且靠近背面的位置處固定安裝有固定套。

進一步的，所述的伸展清洗臂還包括：折疊清洗板，折疊清洗板設置于旋轉伸展臂的端部位置，外殼的頂部且靠近中央的位置處開設有放置槽，兩折疊清洗板均處于放置槽內部且呈對稱設置。

進一步的，所述的折疊清洗板包括：折疊板、鉸接耳、鉸接板、滑孔、安裝板、滑桿、絲桿、關節座、滑動電伸縮桿、驅動齒條、驅動齒輪、內螺紋筒、折疊座，折疊座的頂部和底部之間且靠近正面和背面的位置處均軸承連接有折疊板，兩折疊板的外側且靠近頂部和底部的位置處均固定安裝有鉸接耳，鉸接耳與鉸接板的一端相鉸接，鉸接板的另一端也鉸接有鉸接耳且均與安裝板相固定安裝，折疊座的左側且以中心軸為原點對稱開設有滑孔，安裝板的左側且對應滑孔的位置處固定安裝有滑桿,滑桿與滑孔相滑動連接，折疊座左側的中央位置處固定安裝有內螺紋筒,安裝板左側的中央位置處軸承連接有絲桿,絲桿與內螺紋筒相螺接，絲桿的右側穿過安裝板的右側固定安裝有驅動齒輪，驅動齒輪的正面嚙合有驅動齒條,驅動齒條的底部固定安裝有滑動電伸縮桿,滑動電伸縮桿的底部與安裝板相固定安裝，安裝板左側的中央位置處固定安裝有關節座。