[發明專利]一種自動扶梯全面保潔機器人

有效

• 申請號: 202011448403.4
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112450814B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 雷磊
• 申請（專利權）人: 雷磊
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動扶梯全面保潔機器人，包括外殼（1）、伸展清洗臂（2）、后部頂起平衡足（3）、電梯踏板清洗機構（4）、前部頂起折疊足（5），其特征在于：

所述外殼（1）包括：車輪（11）；

所述伸展清洗臂（2）包括：折疊清洗板（21）、旋轉伸展臂（22），折疊清洗板（21）設置于旋轉伸展臂（22）的端部位置，外殼（1）的頂部且靠近中央的位置處開設有放置槽，兩折疊清洗板（21）均處于放置槽內部且呈對稱設置，所述的折疊清洗板（21）包括：折疊板（211）、鉸接耳（212）、鉸接板（213）、滑孔（214）、安裝板（215）、滑桿（216）、絲桿（217）、關節座（218）、滑動電伸縮桿（219）、驅動齒條（2110）、驅動齒輪（2111）、內螺紋筒（2112）、折疊座（2113），折疊座（2113）的頂部和底部之間且靠近正面和背面的位置處均軸承連接有折疊板（211），兩折疊板（211）的外側且靠近頂部和底部的位置處均固定安裝有鉸接耳（212），鉸接耳（212）與鉸接板（213）的一端相鉸接，鉸接板（213）的另一端也鉸接有鉸接耳（212）且均與安裝板（215）相固定安裝，折疊座（2113）的左側且以中心軸為原點對稱開設有滑孔（214），安裝板（215）的左側且對應滑孔（214）的位置處固定安裝有滑桿（216）,滑桿（216）與滑孔（214）相滑動連接，折疊座（2113）左側的中央位置處固定安裝有內螺紋筒（2112）,安裝板（215）左側的中央位置處軸承連接有絲桿（217）,絲桿（217）與內螺紋筒（2112）相螺接，絲桿（217）的右側穿過安裝板（215）的右側固定安裝有驅動齒輪（2111），驅動齒輪（2111）的正面嚙合有驅動齒條（2110）,驅動齒條（2110）的底部固定安裝有滑動電伸縮桿（219）,滑動電伸縮桿（219）的底部與安裝板（215）相固定安裝，安裝板（215）左側的中央位置處固定安裝有關節座（218）；

所述后部頂起平衡足（3）包括：平衡電伸縮桿（31）；

所述電梯踏板清洗機構（4）包括：滑槽（49）；

所述前部頂起折疊足（5）包括：固定套（52）；

所述外殼（1）的左右兩側且靠近正面和背面的位置處均設置有車輪（11），外殼（1）的正面設置有安裝艙室，該安裝艙室內設置有電梯踏板清洗機構（4）,兩滑槽（49）分別固定安裝于該安裝艙室內的正面和背面且靠近底部的位置處，外殼（1）的左右兩側且靠近中央的位置處均設置有伸展清洗臂（2），旋轉伸展臂（22）包括固定座（2210），兩固定座（2210）與外殼（1）相固定安裝，外殼（1）背面的兩棱邊處均固定安裝有平衡電伸縮桿（31），外殼（1）底部的中央且靠近背面的位置處固定安裝有固定套（52）。

2.根據權利要求1所述的一種自動扶梯全面保潔機器人，其特征在于：所述的旋轉伸展臂（22）還包括：清洗電機（221）、伸展套臂（222）、伸展套桿（223）、旋轉齒輪（224）、旋轉電機（225）、固定臂（226）、臂軸（227）、轉座（228）、關節齒輪（229）、關節電機（2211）、傳動齒輪（2212）、關節電伸縮桿（2213）、轉耳（2214）、固定塊（2215）、伸索耳（2216）、延長電伸縮桿（2217）、從動齒輪（2218），固定座（2210）的右側軸承連接有關節齒輪（229）,關節齒輪（229）的右側固定安裝有轉座（228）,轉座（228）的另一端轉動連接有臂軸（227）,臂軸（227）與固定臂（226）相固定安裝，固定臂（226）的背面通過軸體軸承連接有從動齒輪（2218）,從動齒輪（2218）的右側嚙合有旋轉齒輪（224）,旋轉齒輪（224）通過軸與旋轉電機（225）的輸出軸相固定安裝，旋轉電機（225）與固定臂（226）相固定安裝，從動齒輪（2218）軸的背面固定安裝有伸展套桿（223）,旋轉伸展臂（22）的表面套設有伸展套臂（222）,伸展套桿（223）正面的頂部和底部均固定安裝有伸索耳（2216），伸展套臂（222）表面的頂部和底部且靠近中央位置的位置處也均固定安裝有伸索耳（2216），同側的兩伸索耳（2216）之間固定安裝有延長電伸縮桿（2217），伸展套臂（222）右側的后部固定安裝有清洗電機（221）,清洗電機（221）的輸出軸穿過伸展套臂（222）的左側固定安裝有關節座（218）。