[發明專利]一種導覽機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011448116.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112506197A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 段建林
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發明公開了一種導覽機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：基于信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規則，根據當前信號源信息，對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件；向導覽機器人發送所述當前事件，使所述導覽機器人執行所述當前事件。本發明實施例的技術方案，在信號源發送信號的情況下，無需關心信號源類型，只需執行與信號關聯的當前事件，使得導覽機器人與信號識別解耦，提高了導覽效率。

技術領域

本發明實施例涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種導覽機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著人工智能技術的不斷發展，越來越多的智能設備應用到人們的日常生活中，例如博物館、展覽等游覽參觀場所逐漸開始通過引入導覽機器人來為參觀者提供智能導覽服務，這樣一方面提升了參觀者的游覽體驗，另一方面也降低了人工解說成本。

目前，導覽機器人對接多種信號源硬件都需要根據信號本身的特性做出響應。例如：藍牙遙控器碼值88代表暫停導覽，則上層模塊需判斷是否為88，若是則執行暫停反之不執行，這種情況下每增加一款遙控器，則代表暫停的碼值會變化，導致上層模塊也需修改適配變化。

由于導覽機器人響應多種信號源發出的信號時，需要關心信號源類型，一旦需要增加信號源，則大大增加了對接信號源的工作成本。因此，如何通過其他方式響應多種信號源信號，是一個亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種導覽機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，可以提高導覽效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種導覽機器人的控制方法，所述方法包括：

基于信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規則，根據當前信號源信息，對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件；

向導覽機器人發送所述當前事件，使所述導覽機器人執行所述當前事件。

第二方面，本發明實施例還提供了一種行駛設備的停靠裝置，該裝置包括：

信號識別模塊，用于基于信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規則，根據當前信號源信息，對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件；

當前事件發送模塊，用于向導覽機器人發送所述當前事件，使所述導覽機器人執行所述當前事件。

第三方面，本發明實施例還提供了一種電子設備，該電子設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現本發明任意實施例所述的導覽機器人的控制方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明任意實施例所述的導覽機器人的控制方法。

本發明實施例提供了一種導覽機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過基于信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規則，根據當前信號源信息，對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件；向導覽機器人發送所述當前事件，使所述導覽機器人執行所述當前事件。本發明實施例的技術方案，在信號源發送信號的情況下，無需關心信號源類型，只需執行與信號關聯的當前事件，使得導覽機器人與信號識別解耦，避免了導覽機器人對不同種信號源進行信號識別，提高了導覽效率。

附圖說明

圖1a是本發明實施例一提供的一種導覽機器人的控制流程圖；

圖1b是本發明實施例一提供的一種控制信號響應流程圖；