[發明專利]一種導覽機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在審
| 申請號： | 202011448116.3 | 申請日： | 2020-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN112506197A | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發明（設計）人： | 段建林 | 申請（專利權）人： | 深圳市優必選科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 控制 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種導覽機器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
基于信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規則，根據當前信號源信息，對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件；
向導覽機器人發送所述當前事件，使所述導覽機器人執行所述當前事件。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規則，根據當前信號源信息，對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件，包括：
根據所述當前信號源信息，從信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規則中選擇當前信號識別規則；
基于所述當前信號識別規則對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規則，根據當前信號源信息，對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件，包括：
若信號適配層中不存在當前信號源的信號識別規則，則生成所述當前信號源的規則配置提醒信息；
將用戶為所述當前信號源配置的信號識別規則添加到所述信號適配層中；
基于添加的信號識別規則，對當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述向導覽機器人發送所述當前事件，包括：
獲取所述導覽機器人的當前工作狀態；
剔除與所述當前工作狀態沖突的當前事件，得到剩余的當前事件；
向所述導覽機器人發送剩余的當前事件。
5.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述向導覽機器人發送所述當前事件，包括：
若識別到至少兩種當前事件，則確定識別到的至少兩種當前事件之間是否重復；
若重復，則向所述導覽機器人發送在先識別的當前事件，且剔除在后識別的當前事件。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述候選信號源包括如下至少兩項：藍牙遙控器信號源、按鈕信號源、電子皮膚信號源、IOT中控信號源和屏幕連擊信號源。
7.一種行駛設備的停靠裝置，其特征在于，包括：
信號識別模塊，用于基于信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規則，根據當前信號源信息，對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件；
當前事件發送模塊，用于向導覽機器人發送所述當前事件，使所述導覽機器人執行所述當前事件。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述信號識別模塊包括：
識別規則選擇單元，用于根據所述當前信號源信息，從信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規則中選擇當前信號識別規則；
信號識別單元，用于基于所述當前信號識別規則對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件。
9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
一個或多個處理器；
存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，
當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-6中任一所述的導覽機器人的控制方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一所述的導覽機器人的控制方法。
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