[發(fā)明專利]一種導覽機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011448116.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112506197A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 段建林
• 申請（專利權）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種導覽機器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規(guī)則，根據(jù)當前信號源信息，對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件；

向?qū)в[機器人發(fā)送所述當前事件，使所述導覽機器人執(zhí)行所述當前事件。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規(guī)則，根據(jù)當前信號源信息，對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件，包括：

根據(jù)所述當前信號源信息，從信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規(guī)則中選擇當前信號識別規(guī)則；

基于所述當前信號識別規(guī)則對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規(guī)則，根據(jù)當前信號源信息，對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件，包括：

若信號適配層中不存在當前信號源的信號識別規(guī)則，則生成所述當前信號源的規(guī)則配置提醒信息；

將用戶為所述當前信號源配置的信號識別規(guī)則添加到所述信號適配層中；

基于添加的信號識別規(guī)則，對當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件。

4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述向?qū)в[機器人發(fā)送所述當前事件，包括：

獲取所述導覽機器人的當前工作狀態(tài)；

剔除與所述當前工作狀態(tài)沖突的當前事件，得到剩余的當前事件；

向所述導覽機器人發(fā)送剩余的當前事件。

5.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述向?qū)в[機器人發(fā)送所述當前事件，包括：

若識別到至少兩種當前事件，則確定識別到的至少兩種當前事件之間是否重復；

若重復，則向所述導覽機器人發(fā)送在先識別的當前事件，且剔除在后識別的當前事件。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述候選信號源包括如下至少兩項：藍牙遙控器信號源、按鈕信號源、電子皮膚信號源、IOT中控信號源和屏幕連擊信號源。

7.一種行駛設備的停靠裝置，其特征在于，包括：

信號識別模塊，用于基于信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規(guī)則，根據(jù)當前信號源信息，對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件；

當前事件發(fā)送模塊，用于向?qū)в[機器人發(fā)送所述當前事件，使所述導覽機器人執(zhí)行所述當前事件。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述信號識別模塊包括：

識別規(guī)則選擇單元，用于根據(jù)所述當前信號源信息，從信號適配層中至少兩種候選信號源的信號識別規(guī)則中選擇當前信號識別規(guī)則；

信號識別單元，用于基于所述當前信號識別規(guī)則對從當前信號源接收的當前控制信號進行識別，得到當前事件。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如權利要求1-6中任一所述的導覽機器人的控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-6中任一所述的導覽機器人的控制方法。