[發明專利]一種電子消像旋方法及設備

有效

• 申請號: 202011447594.2
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112601030B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 溫凱;劉群昌;陶金;韓明晶;李朝偉;楊發亮;翟致恒
• 申請（專利權）人: 航天科工火箭技術有限公司
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 姚萱萱

本發明提供了一種電子消像旋方法及設備，方法包括：獲取當前圖像的當前YCbCr像素數據；將當前YCbCr像素數據轉換為RGB像素數據并存儲在存儲器中；基于旋轉角度調整RGB像素數據在存儲器中的存儲地址；根據旋轉角度確定RGB像素數據的放大倍數，根據放大倍數放大消旋后的RGB像素數據；從存儲器中讀取放大后的RGB像素數據；將放大后的RGB像素數據轉換為YCbCr像素數據后并輸出；如此，可基于旋轉角度對RGB像素數據進行消旋并放大，避免圖像出現黑邊，確保圖像質量。讓圖像始終保持水平輸出，方便用戶對視頻圖像進行觀察和分析；本申請在不增加任何硬件設備的基礎上即可實現對圖像消旋，從而降低運載器的成本。

技術領域

本發明屬于航天圖像處理技術領域，尤其涉及一種電子消像旋方法及設備。

背景技術

航天運載器上通常會安裝攝像裝置，用來觀察星箭分離情況或者級間點火和分離情況。因在運載器的飛行過程中，運載器會滾轉，運載器的滾轉會引起攝像裝置旋轉，進而引起圖像旋轉。用戶在觀看圖像或視頻，對圖像或視頻進行分析時，容易造成旋暈感及視覺疲勞，對用戶的觀察分析帶來極大不便。

現有技術中一般是利用消旋光學棱鏡和配套的控制電機來對圖像消旋，但是現有技術需要增加機械的消像旋設備，不但增加運載器的體積還會增加運載器的成本；并且現有技術中對圖像消旋后會導致圖像黑邊，降低圖像質量。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明實施例提供了一種電子消像旋方法及設備，用于解決現有技術中在利用消旋光學棱鏡和配套的控制電機來對圖像消旋，導致成本增加的技術問題。

本發明提供一種電子消像旋方法，所述方法包括：

獲取當前圖像對應的當前YCbCr像素數據，所述當前圖像為具有旋轉角度的圖像；所述旋轉角度與航天運載器的滾轉角度一致；

基于預設的像素轉換策略將所述當前YCbCr像素數據轉換為RGB像素數據，并將所述RGB像素數據存儲在存儲器中；

基于所述旋轉角度調整所述RGB像素數據在所述存儲器中的存儲地址，以對所述RGB像素數據進行消旋；

根據所述旋轉角度確定所述RGB像素數據的放大倍數，根據所述放大倍數放大消旋后的所述RGB像素數據；

基于調整后的所述存儲地址從所述存儲器中讀取放大后的所述RGB像素數據；

將所述放大后的所述RGB像素數據轉換為YCbCr像素數據，輸出所述YCbCr像素數據。

可選的，所述基于預設的像素轉換策略將所述當前YCbCr像素數據轉換為RGB像素數據，包括：

基于公式將所述當前YCbCr像素數據轉換為RGB像素數據。

可選的，所述基于所述旋轉角度調整所述RGB像素數據在所述存儲器中的存儲地址，包括：

基于所述旋轉角度確定所述RGB像素數據的旋轉方向，所述旋轉方向包括：順時針方向及逆時針方向；

當確定所述旋轉方向為所述順時針方向時，基于公式對各所述RGB像素的橫坐標進行逆時針調整，獲得調整后的橫坐標；

基于公式對各所述RGB像素的縱坐標進行逆時針調整，獲得調整后的縱坐標；其中，所述為所述旋轉角度，所述為所述RGB像素數據未經調整前的橫坐標，所述為所述RGB像素數據未經調整前的縱坐標，所述m為所述RGB像素數據的總行數，所述n為所述RGB像素數據的總列數。

可選的，當確定所述旋轉方向為所述逆時針方向時，方法還包括：

基于公式對各所述RGB像素的橫坐標進行順時針調整，獲得調整后的橫坐標；