[發明專利]一種電子消像旋方法及設備有效
| 申請號: | 202011447594.2 | 申請日: | 2020-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN112601030B | 公開(公告)日: | 2023-04-25 |
| 發明(設計)人: | 溫凱;劉群昌;陶金;韓明晶;李朝偉;楊發亮;翟致恒 | 申請(專利權)人: | 航天科工火箭技術有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/262 | 分類號: | H04N5/262 |
| 代理公司: | 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570 | 代理人: | 姚萱萱 |
| 地址: | 431400 湖北省武漢市新洲區陽*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電子 消像旋 方法 設備 | ||
1.一種電子消像旋方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取當前圖像對應的當前YCbCr像素數據,所述當前圖像為具有旋轉角度的圖像;所述旋轉角度與航天運載器的滾轉角度一致;
基于預設的像素轉換策略將所述當前YCbCr像素數據轉換為RGB像素數據,并將所述RGB像素數據存儲在存儲器中;
基于所述旋轉角度調整所述RGB像素數據,以對圖像進行消旋;
根據所述旋轉角度確定圖像的放大倍數,根據所述放大倍數放大消旋后的圖像;
讀取放大后的圖像的RGB像素數據;
將放大后的圖像的RGB像素數據轉換為YCbCr像素數據,輸出所述YCbCr像素數據;
所述基于所述旋轉角度調整所述RGB像素數據在所述存儲器中的存儲地址,以對圖像進行消旋,包括:
確定出該旋轉角度的正弦值和余弦值,并將正弦值和余弦值放大k倍后,將放大后的數據與旋轉角度之間的對應關系存儲在內部Rom存儲器中,當對所述RGB像素數據的橫坐標和縱坐標進行調整時,基于旋轉角度從Rom存儲器中查找該旋轉角度對應的當前正弦值和余弦值,并除以k以獲得參與運算的正弦值和余弦值;
基于所述旋轉角度確定圖像的旋轉方向,所述旋轉方向包括:順時針方向及逆時針方向;
當確定所述旋轉方向為所述順時針方向時,基于公式對各所述RGB像素的橫坐標進行逆時針調整,獲得調整后的橫坐標;
基于公式對各所述RGB像素的縱坐標進行逆時針調整,獲得調整后的縱坐標;其中,所述為所述旋轉角度,所述為所述RGB像素數據未經調整前的橫坐標,所述為所述RGB像素數據未經調整前的縱坐標,所述m為所述RGB像素數據的總行數,所述n為所述RGB像素數據的總列數;
當確定所述旋轉方向為所述逆時針方向時,方法還包括:
基于公式對各所述RGB像素的橫坐標進行順時針調整,獲得調整后的橫坐標;
基于公式對各所述RGB像素的橫坐標進行順時針調整,獲得調整后的縱坐標;其中,所述為所述旋轉角度,所述為所述RGB像素數據未經調整前的橫坐標,所述為所述RGB像素數據未經調整前的縱坐標,所述m為所述RGB像素數據的總行數,所述n為所述RGB像素數據的總列數;
所述根據所述旋轉角度確定圖像的放大倍數,包括:
基于公式確定放大倍數q;其中,a為圖像對角線與圖像的水平中心線之間的夾角,θ為圖像的旋轉角度,m為RGB像素數據的總行數,n為RGB像素數據的總列數。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于預設的像素轉換策略將所述當前YCbCr像素數據轉換為RGB像素數據,包括:
基于公式所述當前YCbCr像素數據轉換為RGB像素數據。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述將放大后的所述RGB像素數據轉換為YCbCr像素數據,包括:
根據公式將放大后的所述RGB像素數據轉換為YCbCr像素數據。
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