[發(fā)明專利]帶式輸送機(jī)拉緊裝置用擋板組件的自動組對智能焊接設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011447576.4
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112551129A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 杜宗英
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于礦山設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶式輸送機(jī)拉緊裝置用擋板組件的自動組對智能焊接設(shè)備。底板推板推動最下面的底板到底板定位平面上，每一對底板撐緊指撐緊相應(yīng)的一個底板孔，底板壓爪的第二端壓緊底板的上表面。底板定位平面翻轉(zhuǎn)至面朝前成豎直方向。擋板撐緊器托起并撐緊擋板，擋板平推氣缸推送擋板至底板。旋轉(zhuǎn)組件伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，平行徑向伺服電機(jī)驅(qū)動繞徑向翻轉(zhuǎn)組件、垂直徑向翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)，側(cè)板推送前氣缸驅(qū)動側(cè)板推送器和側(cè)板的組合至底板。智能焊接機(jī)器人焊接相鄰邊。本發(fā)明通過精密夾具定位和夾持擋板孔、節(jié)省工序和工時、自動化程度提高、減少工作步驟、提高工件的尺寸精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦山設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶式輸送機(jī)的制造設(shè)備，具體涉及一種帶式輸送機(jī)拉緊裝置用擋板組件的自動組對智能焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)拉緊裝置用擋板組件1，包括一件底板11、兩件擋板12和兩件側(cè)板13，底板11是長方形，底板11水平設(shè)置，底板11左右方向的尺寸較長，前后方向較短。底板11上有四個底板孔111，四個底板孔111的中心連線是長方形，四個底板孔111的中心點分別在前后方向和左右方向上對齊。兩件擋板12和兩件側(cè)板13都是長方形，分別豎直設(shè)置，它們的下面一條邊分別和底板11的上表面靠緊、焊接，兩件擋板12分別垂直于左右方向，兩件側(cè)板13分別垂直于前后方向，一件底板11、兩件擋板12和兩件側(cè)板13共同圍成一個開口朝上的長方體形容器。相鄰邊都焊接。兩件擋板12的中心處分別設(shè)有擋板孔121，兩個擋板孔121軸心線重合。

擋板組件1的技術(shù)要求包括，兩個擋板孔121的同心度公差，兩個擋板孔121相對于四個底板孔111的位置度公差。

目前的組對和焊接加工工藝，自動化程度不高，人工參與較多，所以兩個擋板孔121是在組對和焊接之后再銑出的，以底板11的下表面和其中對角的兩個底板孔111為裝夾基準(zhǔn)，在銑床上銑出兩個擋板孔121，需要專門設(shè)一道銑削工序以及相應(yīng)的周轉(zhuǎn)工序，消耗較多工時。在組對前，先在底板11的上表面劃出標(biāo)記線，按照標(biāo)記線的位置放置擋板12和側(cè)板13，使用直角尺測量和保證垂直度，一邊點焊一邊校正，組對完成后再滿焊。人工組對和加工的工作效率較低，很多簡單的工作要重復(fù)做，加工誤差較大，劃出的標(biāo)記線位置就有一定的誤差，在放置工件時又產(chǎn)生一次誤差，焊接時沒有使用夾具夾住，在冷卻時會有較大的焊接變形，誤差經(jīng)過積累放大，使最終焊接件的誤差較大。

注：本發(fā)明中所述的方位，包括前、后、左、右、上和下，是指在擋板組件1在制造過程中的方位，和安裝在帶式輸送機(jī)上使用時的方位完全不同。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種能通過精密夾具定位和夾持擋板孔、節(jié)省工序和工時、自動化程度提高、減少工作步驟、提高了工件的尺寸精度的帶式輸送機(jī)拉緊裝置用擋板組件的自動組對智能焊接設(shè)備。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種帶式輸送機(jī)拉緊裝置用擋板組件的自動組對智能焊接設(shè)備，包括底板供料器、旋轉(zhuǎn)組件、側(cè)板供料器、智能焊接機(jī)器人和機(jī)架組件；

機(jī)架組件包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)支座、旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動齒輪和旋轉(zhuǎn)組件伺服電機(jī)；旋轉(zhuǎn)支座和機(jī)架固定聯(lián)接；旋轉(zhuǎn)組件伺服電機(jī)的外殼和旋轉(zhuǎn)支座固定聯(lián)接；旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動齒輪和旋轉(zhuǎn)組件伺服電機(jī)的輸出軸固定聯(lián)接；

旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)套筒和旋轉(zhuǎn)套筒齒輪圈，旋轉(zhuǎn)套筒和旋轉(zhuǎn)套筒齒輪圈固定聯(lián)接；旋轉(zhuǎn)套筒和旋轉(zhuǎn)支座通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接；旋轉(zhuǎn)套筒齒輪圈和旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動齒輪嚙合；旋轉(zhuǎn)組件伺服電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)套筒齒輪圈和旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動齒輪的組合驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)套筒的旋轉(zhuǎn)軸心線沿著豎直方向設(shè)置；

智能焊接機(jī)器人的底座和機(jī)架固定聯(lián)接；智能焊接機(jī)器人位于旋轉(zhuǎn)支座的右前方；