[發明專利]帶式輸送機拉緊裝置用擋板組件的自動組對智能焊接設備

在審

• 申請號: 202011447576.4
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112551129A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杜宗英
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶式輸送機拉緊裝置用擋板組件的自動組對智能焊接設備，包括底板供料器、旋轉組件、側板供料器、智能焊接機器人和機架組件；

機架組件包括機架、旋轉支座、旋轉組件驅動齒輪和旋轉組件伺服電機；旋轉支座和機架固定聯接；旋轉組件伺服電機的外殼和旋轉支座固定聯接；旋轉組件驅動齒輪和旋轉組件伺服電機的輸出軸固定聯接；

旋轉組件包括旋轉套筒和旋轉套筒齒輪圈，旋轉套筒和旋轉套筒齒輪圈固定聯接；旋轉套筒和旋轉支座通過轉動副聯接；旋轉套筒齒輪圈和旋轉組件驅動齒輪嚙合；旋轉組件伺服電機通過旋轉套筒齒輪圈和旋轉組件驅動齒輪的組合驅動旋轉組件轉動，旋轉套筒的旋轉軸心線沿著豎直方向設置；

智能焊接機器人的底座和機架固定聯接；智能焊接機器人位于旋轉支座的右前方；

底板供料器位于旋轉支座的頂部；底板供料器包括底板料庫、底板推板和推底板氣缸；底板料庫內有長方體形的空腔，底板料庫的底部朝前設有底板出口，底板料庫的底部朝后設有底板推板避讓口；底板料庫和旋轉支座的頂部固定聯接；推底板氣缸包括推底板氣缸體和推底板氣缸活塞桿；推底板氣缸體和旋轉支座的頂部固定聯接；推底板氣缸活塞桿和底板推板固定聯接；多個擋板組件的底板水平放置堆成一摞，放置在底板料庫的空腔內；推底板氣缸驅動底板推板自后向前平移，底板推板從底板推板避讓口進入底板料庫的空腔，底板推板推動最下面的底板自后向前平移，底板經過底板出口被推出；

側板供料器位于旋轉支座的正右邊；側板供料器包括側板庫、側板推送后氣缸和側板推送板；側板庫內有長方體形的空腔；側板庫的底部朝左設有側板出口；側板庫的底部朝右設有側板推送板避讓口；側板庫和機架固定聯接；側板推送后氣缸包括側板推送后氣缸體和側板推送后氣缸活塞桿；側板推送后氣缸體和機架固定聯接；側板推送后氣缸活塞桿和側板推送板固定聯接；

其特征在于，還包括擋板供料器；

旋轉組件還包括平行徑向伺服電機、繞徑向翻轉組件和垂直徑向翻轉組件；平行徑向伺服電機的外殼尾部和旋轉套筒前側的外表面固定聯接；

繞徑向翻轉組件包括繞徑向翻轉架和繞徑向翻轉伺服電機；繞徑向翻轉架和平行徑向伺服電機的輸出軸固定聯接；平行徑向伺服電機輸出軸朝前水平設置；平行徑向伺服電機輸出軸的軸心線和旋轉套筒的旋轉軸心線垂直交叉；繞徑向翻轉伺服電機的外殼和繞徑向翻轉架固定聯接；繞徑向翻轉伺服電機的輸出軸軸心線沿左右方向設置；

垂直徑向翻轉組件包括垂直徑向翻轉架、底板壓緊器、底板撐緊升降氣缸和四個底板撐緊器；

垂直徑向翻轉架上設有朝上的底板定位平面，底板定位平面上設有四個底板撐緊指避讓孔，擋板組件的底板水平放置在底板定位平面上；垂直徑向翻轉架上設有中心線成左右方向的垂直徑向翻轉孔，垂直徑向翻轉孔和繞徑向翻轉伺服電機的輸出軸固定聯接；繞徑向翻轉伺服電機驅動垂直徑向翻轉組件翻轉；底板定位平面的后部邊沿靠近底板料庫的底平面的前部邊沿，底板定位平面和底板料庫的底平面等高度；

底板壓緊器包括底板壓緊氣缸、底板壓緊齒條、底板壓爪和底板壓緊齒輪；底板壓爪的第一端和底板壓緊齒輪固定聯接，底板壓爪與底板壓緊齒輪的組合體和垂直徑向翻轉架通過轉動副聯接；底板壓緊氣缸包括底板壓緊氣缸體和底板壓緊氣缸活塞桿；底板壓緊氣缸體和垂直徑向翻轉架固定聯接；底板壓緊齒條和底板壓緊氣缸活塞桿固定聯接；底板壓緊齒條和底板壓緊齒輪嚙合；底板壓緊氣缸通過底板壓緊齒條和底板壓緊齒輪的組合驅動底板壓爪翻轉，底板壓爪的第二端壓緊底板的上表面；

底板撐緊升降氣缸是帶導桿型氣缸；底板撐緊升降氣缸包括底板撐緊升降氣缸體和底板撐緊升降氣缸活塞桿；底板撐緊升降氣缸體和垂直徑向翻轉架固定聯接；

一個底板撐緊器包括一個底板撐緊平行氣爪和兩個底板撐緊指；一個底板撐緊平行氣爪包括一個底板撐緊平行氣爪缸體和兩個底板撐緊平行氣爪爪體；底板撐緊平行氣爪缸體和底板撐緊升降氣缸活塞桿固定聯接；兩個底板撐緊指分別和兩個底板撐緊平行氣爪爪體固定聯接；底板撐緊升降氣缸驅動底板撐緊器向上升起，一對底板撐緊指通過底板撐緊指避讓孔伸到底板定位平面以上，底板撐緊平行氣爪驅動兩個底板撐緊指同步相背平移，兩個底板撐緊指撐緊底板的底板孔；其中有兩對底板撐緊指的平移方向是左右方向，另外兩對底板撐緊指的平移方向是前后方向；

擋板供料器包括擋板料庫、擋板撐緊器、擋板撐緊升降氣缸、擋板平推氣缸和擋板對中器；

擋板料庫和機架固定聯接；擋板料庫內有一個長方體形的擋板料庫內腔，擋板料庫底板分為左右兩部分，擋板料庫底板的左右兩部分之間的空檔是擋板撐緊器通道；擋板料庫內腔的底部朝前開設有擋板料庫前口；擋板料庫內腔的底部朝后開設有擋板料庫后口；多個平放的擋板堆成一摞，放在擋板料庫內腔、擋板料庫底板以上；最下面一個擋板的左右側面通過擋板料庫前口和擋板料庫后口暴露在外；

擋板平推氣缸是帶導桿型氣缸；擋板平推氣缸包括擋板平推氣缸體和擋板平推氣缸活塞桿；擋板平推氣缸體和機架固定聯接；

擋板撐緊升降氣缸是帶導桿型氣缸；擋板撐緊升降氣缸包括擋板撐緊升降氣缸體和擋板撐緊升降氣缸活塞桿；擋板撐緊升降氣缸體和擋板平推氣缸活塞桿固定聯接；

擋板撐緊器包括撐緊擺動氣缸、T型槽板、渦旋孔盤和三個擋板撐爪組件；

渦旋孔盤是圓盤形，渦旋孔盤的中心設有撐緊擺動缸安裝孔；撐緊擺動氣缸的缸體和T型槽板固定聯接；撐緊擺動氣缸的輸出軸和撐緊擺動缸安裝孔固定聯接；渦旋孔盤上設有三條渦旋孔，三條渦旋孔圍繞撐緊擺動氣缸的輸出軸均勻圓周陣列；

T型槽板上設有三條T型槽；三條T型槽圍繞撐緊擺動氣缸的輸出軸均勻圓周陣列；T型槽板和擋板撐緊升降氣缸活塞桿固定聯接；

一個擋板撐爪組件包括一個T型榫、一個擋板撐爪軸和一個擋板撐爪；擋板撐爪上設有軸心線豎直的擋板支撐弧面和朝上的擋板支撐平面；擋板撐爪軸豎直方向設置；T型榫固定聯接在擋板撐爪軸的下端，擋板撐爪固定聯接在擋板撐爪軸的上端；T型榫和T型槽配合組成移動副，擋板撐爪軸和渦旋孔滑動配合；撐緊擺動氣缸的輸出軸擺動，通過渦旋孔盤驅動三個擋板撐爪組件同步背向撐緊擺動氣缸的輸出軸平移，三個擋板撐爪的三個擋板支撐平面支撐擋板的下表面，三個擋板撐爪的三個擋板支撐弧面同步撐緊擋板的擋板孔內圓柱面；擋板撐緊升降氣缸驅動擋板撐緊器向上平移；

擋板對中器包括擋板對中平行氣爪和兩個擋板對中指；兩個擋板對中指的形狀左右對稱；擋板對中平行氣爪包括擋板對中平行氣爪缸體和兩個擋板對中平行氣爪爪體；兩個擋板對中平行氣爪爪體分別和兩個擋板對中指固定聯接；擋板對中平行氣爪驅動兩個擋板對中指同步相向平移，兩個擋板對中指分別夾緊擋板的左右兩側面；

側板供料器還包括側板推送前氣缸和側板推送器；側板推送前氣缸包括側板推送前氣缸體和側板推送前氣缸活塞桿；側板推送前氣缸體和機架固定聯接；側板推送器包括側板下托板、側板上壓板、側板連板和側板壓緊氣缸；側板壓緊氣缸包括側板壓緊氣缸體和側板壓緊氣缸活塞桿；側板下托板和側板推送前氣缸活塞桿固定聯接；側板壓緊氣缸體和側板下托板固定聯接；側板下托板有朝上的托平面，托平面的右側邊靠近側板出口的下側邊，托平面的右側邊和側板出口的下側邊高度相等；側板上壓板位于托平面的上方，側板上壓板的中部和側板下托板通過側板壓緊鉸鏈一二聯接；側板上壓板的右端和側板連板的上端通過側板壓緊鉸鏈二三聯接；側板連板的下端和側板壓緊氣缸活塞桿的上端通過側板壓緊鉸鏈三四聯接；

多個擋板組件的側板水平放置堆成一摞放置在側板庫的空腔內；側板推送后氣缸驅動側板推送板自右向左平移，側板推送板通過側板推送板避讓口進入側板庫內的空腔，推動多個側板中最下面的一個通過側板出口平移到托平面上，最下面的一個側板一直平移到托平面的左端并探出15毫米；側板壓緊氣缸通過側板連板驅動側板上壓板繞側板壓緊鉸鏈一二擺動，側板上壓板的左端向下擺動壓緊托平面左端的側板；側板推送前氣缸驅動側板推送器和側板的組合自右向左平移。