[發明專利]一種基于高精度彩噴機的打印方法

有效

• 申請號: 202011447297.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112571990B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 李曉春;張強;王磊;王子暉
• 申請（專利權）人: 南京中鈔長城金融設備有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J29/393;G06T7/73
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 何朝旭;杜春秋

本發明涉及一種高精度彩噴機，包括輸送裝置、噴印裝置和PC機，所述輸送裝置用以輸送硬幣以預設的運動軌跡運動，所述PC機與輸送裝置、噴印裝置相連，所述噴印裝置包括打印車頭和精度控制系統；所述精度控制系統，用于獲取硬幣的運動誤差，并根據運動誤差調整硬幣的打印參數；所述打印車頭，根據調整后的打印參數對硬幣進行噴印操作。本發明的優點是能夠有效提高硬幣運動方向的打印精度，使硬幣在X方向的打印精度可以控制在±0.1mm以內。

技術領域

本發明涉及一種高精度彩噴機及其打印方法。

背景技術

在硬幣表面噴印帶有色彩的圖案時，一般是通過彩色噴印機來實現。彩色噴印機在打印過程中，對硬幣的定位精度有著很高的要求，然而現有技術通常是通過調整硬幣的姿態來實現定位的，尚不具備有效的打印定位手段，難以保證硬幣在運動過程中的精度，打印精度控制偏差較大。

據了解，現有的彩噴機主要依靠主編碼器記錄其X方向的位置信息，而主編碼器受制于安裝條件限制，只能安裝在同步帶從動輪上，并不能直接反饋出環形導軌上78個滑臺的每一個滑臺的運動軌跡，考慮到滑臺與同步帶之間采用軟性連接，二者存在間隙，且同步帶在從動輪上也會存在打滑現象和塑性變形現象，因此由主編碼器記錄的滑臺上硬幣的運動位置信息存在較大誤差，雖然已采用伺服電機整定后控制驅動同步帶勻速運動，依然會存在單個滑臺X運動方向±1mm左右的位移偏差，此誤差直接反饋到打印精度上，造成打印精度只能控制在±1mm左右。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術存在的缺陷，提出一種高精度彩噴機及其打印方法，采用該設備及方法能夠修正彩噴機的運動誤差，使其打印精度控制在0.1毫米以內。

為了達到以上目的，本發明提供了一種高精度彩噴機，包括輸送裝置、噴印裝置和PC機，所述輸送裝置用以輸送硬幣以預設的運動軌跡運動，所述PC機與輸送裝置、噴印裝置相連，用以接收輸送裝置或/和噴印裝置采集的信號，并向輸送裝置、噴印裝置發送控制信號，所述噴印裝置包括打印車頭和精度控制系統；所述精度控制系統，用于獲取硬幣的運動誤差，并根據運動誤差調整硬幣的打印參數；所述打印車頭，根據調整后的打印參數對硬幣進行噴印操作。

優選地，所述精度控制系統包括主編碼器、定位相機、主光電以及若干個輔助光電，所述主編碼器安裝在環形軌道的同步帶從動輪上并用于檢測位于環形軌道上的滑臺在X方向的運動距離；所述定位相機安裝在打印車頭的進口處，用于采集待噴印硬幣的圖像信息；所述主光電布置在定位相機的下方，所述輔助光電安裝在打印車頭的噴頭模組處，當待噴印的硬幣隨著環形軌道運動至打印車頭時依次觸發所述主光電和輔助光電。

本發明通過二次定位用的主編碼器以及在打印車頭的噴頭處設置的輔助光電，對滑臺上的硬幣進行重新定位。這樣，在主編碼器計數后，硬幣每通過一次輔助光電，主編碼器需要重新進行計數，以修正其計算誤差，使硬幣的運動精度偏差控制在0.1毫米以內。

優選地，所述輔助光電布置在噴頭模組的噴頭下方，所述定位相機、打印車頭均布置在環形軌道的上方，所述主編碼器、定位相機、主光電、輔助光電均與PC機相連。

優選地，所述打印車頭包括一組噴頭模組，每個噴頭模組上設有一個或兩個噴頭，每個噴頭的下方對應布置有一個輔助光電。

優選地，所述輸送裝置包括環形軌道以及驅動環形軌道運動的驅動機構，在所述環形軌道上設有一組用于承載硬幣的滑臺，并且所述滑臺可沿環形軌道運動。

優選地，在所述環形軌道上沿其輸送方向依次設有旋轉間隙進料工位、視覺定位工位、噴墨打印工位、彩色質量檢查工位、合格品剔除工位以及不合格品輸出工位，在所述合格品剔除工位處設有光油質量檢查工位，在所述旋轉間隙進料工位設有硬幣進料裝置，所述視覺定位工位設有精度控制系統的定位相機及配套光源，所述噴墨打印工位設有打印車頭，所述彩色質量檢查工位設有第一檢查相機及配套光源，所述合格品剔除工位、不合格品輸出工位分別設有撥幣機構，所述光油質量檢查工位設有第二檢查相機及配套光源。