[發(fā)明專利]一種基于高精度彩噴機(jī)的打印方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011447297.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN112571990B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉春;張強(qiáng);王磊;王子暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京中鈔長城金融設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B41J3/407
• 分類號(hào): B41J3/407;B41J29/393;G06T7/73
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 何朝旭;杜春秋

1.一種高精度彩噴機(jī)，包括輸送裝置、噴印裝置和PC機(jī)，所述輸送裝置用以輸送硬幣以預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，所述PC機(jī)與輸送裝置、噴印裝置相連，其特征在于：所述噴印裝置包括打印車頭和精度控制系統(tǒng)；所述精度控制系統(tǒng)，用于獲取硬幣的運(yùn)動(dòng)誤差，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)誤差調(diào)整硬幣的打印參數(shù)；所述打印車頭，根據(jù)調(diào)整后的打印參數(shù)對(duì)硬幣進(jìn)行噴印操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高精度彩噴機(jī)，其特征在于：所述精度控制系統(tǒng)包括主編碼器、定位相機(jī)、主光電以及若干個(gè)輔助光電，所述主編碼器安裝在環(huán)形軌道的同步帶從動(dòng)輪上并用于檢測(cè)位于環(huán)形軌道上的滑臺(tái)在X方向的運(yùn)動(dòng)距離；所述定位相機(jī)安裝在打印車頭的進(jìn)口處，用于采集待噴印硬幣的圖像信息；所述主光電布置在定位相機(jī)的下方，所述輔助光電安裝在打印車頭的噴頭模組處，當(dāng)待噴印的硬幣隨著環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)至打印車頭時(shí)依次觸發(fā)所述主光電和輔助光電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種高精度彩噴機(jī)，其特征在于：所述輔助光電布置在噴頭模組的噴頭下方，所述定位相機(jī)、打印車頭均布置在環(huán)形軌道的上方，所述主編碼器、定位相機(jī)、主光電、輔助光電均與PC機(jī)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種高精度彩噴機(jī)，其特征在于：所述打印車頭包括一組噴頭模組，每個(gè)噴頭模組上設(shè)有一個(gè)或兩個(gè)噴頭，每個(gè)噴頭的下方對(duì)應(yīng)布置有一個(gè)輔助光電。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種高精度彩噴機(jī)，其特征在于：所述輸送裝置包括環(huán)形軌道以及驅(qū)動(dòng)環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述環(huán)形軌道上設(shè)有一組用于承載硬幣的滑臺(tái)，并且所述滑臺(tái)可沿環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種高精度彩噴機(jī)，其特征在于：在所述環(huán)形軌道上沿其輸送方向依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)間隙進(jìn)料工位、視覺定位工位、噴墨打印工位、彩色質(zhì)量檢查工位、合格品剔除工位以及不合格品輸出工位，在所述合格品剔除工位處設(shè)有光油質(zhì)量檢查工位，在所述旋轉(zhuǎn)間隙進(jìn)料工位設(shè)有硬幣進(jìn)料裝置，所述視覺定位工位設(shè)有精度控制系統(tǒng)的定位相機(jī)及配套光源，所述噴墨打印工位設(shè)有打印車頭，所述彩色質(zhì)量檢查工位設(shè)有第一檢查相機(jī)及配套光源，所述合格品剔除工位、不合格品輸出工位分別設(shè)有撥幣機(jī)構(gòu)，所述光油質(zhì)量檢查工位設(shè)有第二檢查相機(jī)及配套光源。

7.基于權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述高精度彩噴機(jī)的打印方法，其特征在于，包括以下步驟：

將硬幣置于輸送裝置，輸送裝置帶動(dòng)硬幣以預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)；

噴印裝置中的精度控制系統(tǒng)獲取硬幣在輸送過程中所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)誤差，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)誤差調(diào)整硬幣的打印參數(shù)，打印車頭根據(jù)調(diào)整后的打印參數(shù)對(duì)硬幣進(jìn)行噴印操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述高精度彩噴機(jī)的打印方法，其特征在于，所述精度控制系統(tǒng)獲取硬幣在輸送過程中所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)誤差，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)誤差調(diào)整硬幣的打印參數(shù)，具體方法如下：

第一步、硬幣設(shè)于滑臺(tái)上并跟隨環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)，硬幣通過主光電觸發(fā)定位相機(jī)采集硬幣圖像，以獲得硬幣圖像與硬幣模板之間的相對(duì)位置差值，同時(shí)記錄主編碼器的數(shù)值作為硬幣通過主光電時(shí)在X方向的位置信息；轉(zhuǎn)至第二步；

第二步、硬幣跟隨滑臺(tái)繼續(xù)跟隨環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)，當(dāng)硬幣進(jìn)入噴頭模組下方時(shí)，硬幣通過噴頭模組的輔助光電觸發(fā)主編碼器記錄其數(shù)值作為硬幣通過輔助光電時(shí)在X方向的位置信息；轉(zhuǎn)至第三步；

第三步、根據(jù)硬幣圖像與硬幣模板之間的相對(duì)位置差值以及硬幣通過主光電、輔助光電時(shí)在X方向的位置信息確定打印參數(shù)，噴頭模組上與輔助光電對(duì)應(yīng)的噴頭根據(jù)打印參數(shù)對(duì)硬幣噴印圖紋。