[發(fā)明專利]一種兼顧行間與苗間的水田除草機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011447206.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112450195A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳家安;高明宇;柳柏楊;劉恩宏;李向軍;常傳義
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱市農(nóng)業(yè)科學(xué)院
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 李恩慶

本發(fā)明提出了一種兼顧行間與苗間的水田除草機，屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有水田除草機無法同時實現(xiàn)行間與苗間的除草，且傷苗率高的問題。它包括行走部件通過懸掛系統(tǒng)與除草機構(gòu)相連，總變速箱與行走部件相連，除草機構(gòu)包括機架、傳動部件和除草部件，傳動部件設(shè)置在機架上，總變速箱通過傳動軸與傳動部件相連，除草部件數(shù)量為多個，多個除草部件設(shè)置成前后兩排，且兩排除草部件之間交錯布置，多個除草部件均與傳動部件相連，除草部件包括除草殼體、第一行星齒輪、第一除草柵條、太陽輪、第二行星齒輪、第二除草柵條和上蓋，第一除草柵條與第一行星齒輪固定安裝并轉(zhuǎn)動連接在除草殼體一側(cè)。它主要用于水田的行間與苗間除草。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種兼顧行間與苗間的水田除草機。

背景技術(shù)

水稻生產(chǎn)中草害可導(dǎo)致減產(chǎn)15％左右。現(xiàn)有的除草方式主要依靠除草劑。除草劑除草效果雖好，但除草劑殘留對人體傷害大、后續(xù)對環(huán)境傷害也很大。

隨著人們生活水平的提高，生態(tài)觀念的加強，除草劑這種傷害身體和環(huán)境的除草方式漸漸被人們反對，更綠色的水稻種植方式漸漸被人們認可。

現(xiàn)有綠色水稻除草方式有覆膜除草和機械除草兩種。覆膜除草的方式，地膜降解后對土壤有未知的生態(tài)風(fēng)險，機械除草相對覆膜除草更加環(huán)保，生態(tài)風(fēng)險更小。

可是現(xiàn)有的機械除草普遍存在一些問題。第一，現(xiàn)有的水田除草機只能進行行間除草，除草效率在55％左右，除草率低；第二，有些針對苗間除草的機械，存在傷苗的問題；第三，針對苗間除草的機械往往外加一套系統(tǒng)，增加了機械負載。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種兼顧行間與苗間的水田除草機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種兼顧行間與苗間的水田除草機，它包括行走部件、總變速箱、懸掛系統(tǒng)、傳動軸和除草機構(gòu)，所述行走部件通過懸掛系統(tǒng)與除草機構(gòu)相連，所述總變速箱與行走部件相連，所述除草機構(gòu)包括機架、傳動部件和除草部件，所述傳動部件設(shè)置在機架上，所述總變速箱通過傳動軸與傳動部件相連，所述除草部件數(shù)量為多個，多個除草部件設(shè)置成前后兩排，且兩排除草部件之間交錯布置，所述多個除草部件均與傳動部件相連，所述除草部件包括除草殼體、第一行星齒輪、第一除草柵條、太陽輪、第二行星齒輪、第二除草柵條和上蓋，所述第一除草柵條與第一行星齒輪固定安裝并轉(zhuǎn)動連接在除草殼體一側(cè)，所述第二除草柵條與第二行星齒輪固定安裝并轉(zhuǎn)動連接在除草殼體另一側(cè)，所述除草殼體中心固定安裝有太陽輪，所述太陽輪與第一行星齒輪和第二行星齒輪嚙合相連，所述除草殼體中心與傳動部件相連，所述除草殼體上部與上蓋相連。

更進一步的，所述傳動部件包括側(cè)變速箱、主變速箱和后軸主變速箱，所述主變速箱側(cè)面分別串連有多個側(cè)變速箱，所述主變速箱的前側(cè)與后軸主變速箱相連，所述后軸主變速箱側(cè)面分別串連有多個側(cè)變速箱，所述主變速箱和側(cè)變速箱的下端均與除草部件相連。

更進一步的，所述主變速箱側(cè)面串連兩個側(cè)變速箱，所述后軸主變速箱側(cè)面串連三個側(cè)變速箱。

更進一步的，所述主變速箱包括輸入齒輪、側(cè)輸出齒輪、側(cè)輸出軸、后輸出齒輪軸和下輸出齒輪軸，所述輸入齒輪通過傳動軸與總變速箱相連，所述輸入齒輪包括固定相連的輸入大齒輪和輸入小齒輪，所述輸入大齒輪與側(cè)輸出齒輪嚙合相連，所述側(cè)輸出齒輪與側(cè)輸出軸相連，所述側(cè)輸出軸與側(cè)變速箱相連，所述輸入小齒輪與下輸出齒輪軸嚙合相連，所述下輸出齒輪軸與除草部件相連，所述后輸出齒輪軸與下輸出齒輪軸嚙合相連，所述后輸出齒輪軸與后軸主變速箱相連。

更進一步的，所述除草殼體包括殼體和輸入軸，所述輸入軸固定連接在殼體上，所述輸入軸與傳動部件相連。

更進一步的，所述除草部件數(shù)量為六個，前后兩排每排各設(shè)置三個除草部件。

更進一步的，所述行走部件通過懸掛系統(tǒng)與采用三點懸掛的方式除草機構(gòu)相連。