[發(fā)明專利]一種兼顧行間與苗間的水田除草機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011447206.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN112450195A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳家安;高明宇;柳柏楊;劉恩宏;李向軍;常傳義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱市農(nóng)業(yè)科學(xué)院
• 主分類號(hào): A01M21/02
• 分類號(hào): A01M21/02
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 李恩慶

1.一種兼顧行間與苗間的水田除草機(jī)，其特征在于：它包括行走部件(1)、總變速箱(2)、懸掛系統(tǒng)(3)、傳動(dòng)軸(4)和除草機(jī)構(gòu)(5)，所述行走部件(1)通過懸掛系統(tǒng)(3)與除草機(jī)構(gòu)(5)相連，所述總變速箱(2)與行走部件(1)相連，所述除草機(jī)構(gòu)(5)包括機(jī)架(6)、傳動(dòng)部件和除草部件(10)，所述傳動(dòng)部件設(shè)置在機(jī)架(6)上，所述總變速箱(2)通過傳動(dòng)軸(4)與傳動(dòng)部件相連，所述除草部件(10)數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)除草部件(10)設(shè)置成前后兩排，且兩排除草部件(10)之間交錯(cuò)布置，所述多個(gè)除草部件(10)均與傳動(dòng)部件相連，所述除草部件(10)包括除草殼體(16)、第一行星齒輪(17)、第一除草柵條(18)、太陽輪(19)、第二行星齒輪(20)、第二除草柵條(21)和上蓋(22)，所述第一除草柵條(18)與第一行星齒輪(17)固定安裝并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在除草殼體(16)一側(cè)，所述第二除草柵條(21)與第二行星齒輪(20)固定安裝并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在除草殼體(16)另一側(cè)，所述除草殼體(16)中心固定安裝有太陽輪(19)，所述太陽輪(19)與第一行星齒輪(17)和第二行星齒輪(20)嚙合相連，所述除草殼體(16)中心與傳動(dòng)部件相連，所述除草殼體(16)上部與上蓋(22)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼顧行間與苗間的水田除草機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)部件包括側(cè)變速箱(7)、主變速箱(8)和后軸主變速箱(9)，所述主變速箱(8)側(cè)面分別串連有多個(gè)側(cè)變速箱(7)，所述主變速箱(8)的前側(cè)與后軸主變速箱(9)相連，所述后軸主變速箱(9)側(cè)面分別串連有多個(gè)側(cè)變速箱(7)，所述主變速箱(8)和側(cè)變速箱(7)的下端均與除草部件(10)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兼顧行間與苗間的水田除草機(jī)，其特征在于：所述主變速箱(8)側(cè)面串連兩個(gè)側(cè)變速箱(7)，所述后軸主變速箱(9)側(cè)面串連三個(gè)側(cè)變速箱(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兼顧行間與苗間的水田除草機(jī)，其特征在于：所述主變速箱(8)包括輸入齒輪(11)、側(cè)輸出齒輪(12)、側(cè)輸出軸(13)、后輸出齒輪軸(14)和下輸出齒輪軸(15)，所述輸入齒輪(11)通過傳動(dòng)軸(4)與總變速箱(2)相連，所述輸入齒輪(11)包括固定相連的輸入大齒輪(11-1)和輸入小齒輪(11-2)，所述輸入大齒輪(11-1)與側(cè)輸出齒輪(12)嚙合相連，所述側(cè)輸出齒輪(12)與側(cè)輸出軸(13)相連，所述側(cè)輸出軸(13)與側(cè)變速箱(7)相連，所述輸入小齒輪(11-2)與下輸出齒輪軸(15)嚙合相連，所述下輸出齒輪軸(15)與除草部件(10)相連，所述后輸出齒輪軸(14)與下輸出齒輪軸(15)嚙合相連，所述后輸出齒輪軸(14)與后軸主變速箱(9)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼顧行間與苗間的水田除草機(jī)，其特征在于：所述除草殼體(16)包括殼體(16-1)和輸入軸(16-2)，所述輸入軸(16-2)固定連接在殼體(16-1)上，所述輸入軸(16-2)與傳動(dòng)部件相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼顧行間與苗間的水田除草機(jī)，其特征在于：所述除草部件(10)數(shù)量為六個(gè)，前后兩排每排各設(shè)置三個(gè)除草部件(10)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼顧行間與苗間的水田除草機(jī)，其特征在于：所述行走部件(1)通過懸掛系統(tǒng)(3)與采用三點(diǎn)懸掛的方式除草機(jī)構(gòu)(5)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼顧行間與苗間的水田除草機(jī)，其特征在于：所述行走部件(1)的前進(jìn)速度為1.5-3.5km/h。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼顧行間與苗間的水田除草機(jī)，其特征在于：所述水田除草機(jī)除草時(shí)水田苗株距為10cm、12cm、14cm或17cm。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼顧行間與苗間的水田除草機(jī)，其特征在于：所述除草部件(10)的轉(zhuǎn)速為150轉(zhuǎn)/min。