[發明專利]車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 202011446944.3
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112977408A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 中山恭太郎;柳瀨大祐;河合大輔;多田知希
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B60W20/40
• 分類號: B60W20/40;B60W10/06;B60W10/08;B60L15/20
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

本發明提供一種在具有電動馬達作為行駛驅動源的車輛，在電動馬達驅動時可以讓用戶感受到和發動機驅動時同樣的鼓動感的車輛的控制裝置。包括包含電動馬達的行駛驅動源的車輛的控制裝置包括取得作為車輛整體的需求轉矩的合計需求轉矩，生成將合計需求轉矩適用于規定的發動機的燃燒循環的情況下的合計目標轉矩的鼓動感演出部、以及基于合計目標轉矩生成用于對電動馬達進行轉矩控制的馬達目標轉矩的馬達目標轉矩生成部，并基于馬達目標轉矩控制電動馬達。

技術領域

本公開涉及具備電動馬達作為行駛驅動源的車輛的控制裝置。

背景技術

已知電動車輛或混合動力車輛等，具備電動馬達作為車輛的行駛驅動源的結構。電動馬達可以相對于需求轉矩進行平穩的轉矩輸出。

另一方面，由于以往作為車輛的行駛驅動源使用的發動機為內燃機關，因此會產生隨燃燒循環的轉矩的變動。具體地，發動機中，由于僅在燃燒循環的燃燒行程中產生轉矩，因此每一汽缸的轉矩輸出為間歇性的，基于此的轉矩變動產生發動機特有的鼓動感。車輛的用戶（騎手或駕駛員）之中，有人喜歡這種伴隨著發動機的燃燒循環的周期性的轉矩變動導致的鼓動感。

現有技術文獻：

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-140972號公報；

專利文獻2：日本特開2015-77849號公報。

發明內容

發明要解決的問題：

因此，這些用戶有不喜歡電動車輛的平穩的轉矩特性的情況。又，具有電動馬達以及發動機作為行駛驅動源的混合動力車輛中，相對于需求轉矩分配電動馬達以及發動機各自輸出的轉矩，從電動馬達輸出的轉矩平穩，而從發動機輸出的轉矩周期性變動。因此，合成這些的車輛整體的轉矩特性與僅發動機的情況相比轉矩變動平緩，可能會給人一種不自然的印象。

上述專利文獻1、2中，公開了進行使電動馬達的輸出轉矩增減的控制的形態。但是，這些專利文獻中也沒有公開用于疑似實現發動機的鼓動感的形態。

因此本公開目的在于提供一種在具有電動馬達作為行駛驅動源的車輛中，在電動馬達驅動時可以讓用戶感受到和發動機驅動時同樣的鼓動感的車輛的控制裝置。

解決問題的手段：

根據本公開一形態的車輛的控制裝置為包括包含電動馬達的行駛驅動源的車輛的控制裝置，包括：鼓動感演出部，所述鼓動感演出部取得作為所述車輛整體的需求轉矩的合計需求轉矩，生成將所述合計需求轉矩適用于規定的發動機的燃燒循環的情況下的合計目標轉矩；基于所述合計目標轉矩生成用于對所述電動馬達進行轉矩控制的馬達目標轉矩的馬達目標轉矩生成部；以及基于所述馬達目標轉矩控制所述電動馬達的馬達控制部。

根據上述結構，從電動馬達輸出的轉矩為規定的發動機的燃燒循環所對應的目標轉矩。由此，能借助從電動馬達輸出的轉矩，在電動馬達的驅動時感受到和發動機驅動時同樣的鼓動感。

也可以是所述行駛驅動源包含發動機；所述控制裝置包括從所述合計需求轉矩分配作為所述發動機的目標轉矩的發動機目標轉矩的需求轉矩分配部；所述鼓動感演出部取得所述發動機的燃燒循環的信息，生成將所述合計需求轉矩適用于所述發動機的燃燒循環的情況下的所述合計目標轉矩；所述馬達目標轉矩生成部包含：根據所述發動機目標轉矩推定與所述發動機的燃燒循環對應的發動機輸出轉矩波形的發動機輸出轉矩波形推定部；以及從所述合計目標轉矩中減去所述發動機輸出轉矩波形的推定值而生成馬達目標轉矩的馬達目標轉矩生成部。

根據上述結構，從電動馬達輸出的轉矩為作為行駛驅動源的發動機的燃燒循環所對應的輸出轉矩波形。因此，從電動馬達輸出的轉矩和從發動機輸出的轉矩的合計轉矩（車輛整體輸出的轉矩）為與該發動機的燃燒循環對應的輸出轉矩波形。因此，在由發動機以及電動馬達雙方產生驅動力的行駛模式（混合動力行駛模式）中，也可以給用戶帶來僅以發動機的驅動力行駛那樣的鼓動感。