[發明專利]車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 202011446944.3
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112977408A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 中山恭太郎;柳瀨大祐;河合大輔;多田知希
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B60W20/40
• 分類號: B60W20/40;B60W10/06;B60W10/08;B60L15/20
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

1.一種車輛的控制裝置，其特征在于，

是包括包含電動馬達的行駛驅動源的車輛的控制裝置，包括：

鼓動感演出部，所述鼓動感演出部取得作為所述車輛整體的需求轉矩的合計需求轉矩，生成將所述合計需求轉矩適用于規定的發動機的燃燒循環的情況下的合計目標轉矩；

基于所述合計目標轉矩生成用于對所述電動馬達進行轉矩控制的馬達目標轉矩的馬達目標轉矩生成部；以及

基于所述馬達目標轉矩控制所述電動馬達的馬達控制部。

2.根據權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述行駛驅動源含有發動機；

所述控制裝置包括從所述合計需求轉矩分配作為所述發動機的目標轉矩的發動機目標轉矩的需求轉矩分配部；

所述鼓動感演出部取得所述發動機的燃燒循環的信息，生成將所述合計需求轉矩適用于所述發動機的燃燒循環的情況下的所述合計目標轉矩；

所述馬達目標轉矩生成部包含：

根據所述發動機目標轉矩推定與所述發動機的燃燒循環對應的發動機輸出轉矩波形的發動機輸出轉矩波形推定部；以及

從所述合計目標轉矩中減去所述發動機輸出轉矩波形的推定值而生成馬達輸出轉矩的馬達目標轉矩生成部。

3.根據權利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述鼓動感演出部取得所述發動機的燃燒循環的正時信息，

根據所述正時信息決定用于生成所述合計目標轉矩的單位波形，

取得所述發動機的發動機轉速以及基于用戶所做的與所述車輛的輸出相關的操作輸入的用戶需求值，

根據所述發動機轉速以及所述用戶需求值決定用于生成所述合計目標轉矩的振幅，

根據所述單位波形以及振幅生成示出所述合計目標轉矩的時間性變化的基準波形。

4.根據權利要求3所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述鼓動感演出部基于用于決定所述用戶需求值相對于所述發動機轉速的組合所對應的所述振幅的映射圖數據，決定所述振幅。

5.根據權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述鼓動感演出部取得所述車輛的車速，

基于所述車速計算假想的發動機轉速，

生成與所述假想的發動機轉速對應的假想的發動機的燃燒循環，

生成將所述合計需求轉矩適用于所述假想的發動機的燃燒循環的情況下的合計目標轉矩。

6.根據權利要求3或4所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛為能使車身向相對行進方向交叉的方向傾斜的跨乘型車輛；

所述鼓動感演出部取得與所述車輛的回轉狀態相關的回轉信息，根據所述回轉狀態變更所述振幅。

7.根據權利要求6所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述鼓動感演出部在所述車輛為回轉中且加速時的情況下使所述振幅增大，在所述車輛為回轉中且加速時以外的情況下使所述振幅減小。

8.根據權利要求6所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述鼓動感演出部取得所述車輛的傾斜角作為所述回轉信息，

當所述傾斜角在所述車輛的傾斜角中預先規定的第一范圍內且所述車輛為加速時的情況下，根據所述傾斜角使所述振幅比非傾斜時大，

當所述傾斜角在預先規定的第二范圍內且所述車輛為加速時以外的情況下，根據所述傾斜角使所述振幅比非傾斜時小。