[發明專利]用于控制制動系統壓力的裝置和方法

有效

• 申請號: 202011446572.4
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN113044019B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 李東根;李周浩
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 王沛懿;臧建明

本發明涉及用于控制制動系統壓力的裝置和方法，該裝置包括：壓力傳感器，用于檢測安裝在車輛中的制動系統的壓力值，并將檢測到的壓力值收集為模擬壓力信號；控制裝置，用于校準接收自壓力傳感器的模擬壓力信號，將校準的模擬壓力信號轉換為數字壓力信號，并輸出數字壓力信號。該裝置和方法可以不對稱地劃分低壓區和高壓區，從而提高了低壓區的精度。

技術領域

本公開的示例性的實施例涉及一種用于控制制動系統壓力的裝置和方法，更具體地，涉及一種用于控制制動系統壓力的裝置和方法，其可以高精度地控制自動駕駛車輛的低速/低壓區域。

背景技術

車輛包括用于監控制動控制裝置或液壓單元(hydraulic?unit,HU)系統內的液壓壓力傳感器狀態的壓力傳感器，以便針對每種狀態執行制動功能和附加功能。該HU系統指包括泵、驅動電機、油箱和溢流閥的液壓源裝置，或者指包括該液壓源裝置的控制值并與該液壓源裝置配置為一體的液壓裝置。這種壓力傳感器將由壓力元件采集的模擬信號轉換成數字信號并輸出該數字信號。此時，壓力傳感器基于分辨率將整個模擬壓力信號轉換為具有等效電平的數字壓力信號。因此，從低壓區到高壓區，數字壓力信號具有相同的容差。

然而，具有速度限制的自動駕駛車輛在發生突然制動的高壓區中的制動頻率較低，因此要求具有在低速/低壓區域進行精確控制的低壓傳感能力，而不要求在高壓區域的精度。

本公開的相關技術在2006年4月7日公布的、標題為“使用光纖的光纖壓力傳感系統”的100569446號韓國專利中公開。

發明內容

各實施例涉及一種用于控制制動系統壓力的裝置和方法，其可以高精度地控制自動駕駛車輛的低速/低壓區域。

在一個實施例中，一種用于控制制動系統壓力的裝置可以包括：壓力傳感器，用于檢測安裝在車輛中的制動系統內的壓力值，并將檢測到的壓力值收集為模擬壓力信號；和控制裝置，用于校準接收自壓力傳感器的模擬壓力信號，將校準的模擬壓力信號轉換為數字壓力信號，并輸出數字壓力信號。

控制裝置可以將模擬壓力信號轉換為對數標度壓力信號，將對數標度壓力信號轉換為數字壓力信號，并輸出數字壓力信號。

控制裝置可以將模擬壓力信號分成具有可變容差的區域，以校準模擬壓力信號。

控制裝置可基于預設參考值將模擬壓力信號劃分為低壓區和高壓區，并將與低壓區對應的模擬壓力信號轉換為對數標度壓力信號，其中，其中控制裝置將低壓區分類為大于高壓區的區，并對低壓區進行精確控制。

控制裝置可以將低壓區中的測量點的數量，增加到比增加高壓區中的測量點的數量更多。

控制裝置可將模擬壓力信號與預設區域參考值進行比較，根據比較結果將模擬壓力信號轉換為標度和數字壓力信號，并輸出標度和數字壓力信號。

控制裝置還包括：選擇器，用于將模擬壓力信號與預設下限參考值或預設上限參考值進行比較；第一轉換器，用于當選擇器的比較結果指示模擬壓力信號等于或小于下限參考值或等于或大于上限參考值時，將模擬壓力信號轉換成數字壓力信號；以及第二轉換器，用于當選擇器的比較結果指示模擬壓力信號超過下限參考值并且小于上限參考值時，通過將模擬壓力信號放大預設倍數來將模擬壓力信號轉換為數字壓力信號，將數字壓力信號衰減預設倍數，并輸出衰減的數字壓力信號。

控制裝置可以根據車輛狀態信息不同地設置模擬壓力信號的區域，以校準模擬壓力信號。

控制裝置可以在所設置的區域將需要高精度的區域中的測量點的數量增加到比其他區域更多。

在一個實施例中，一種用于控制制動系統壓力的方法可以包括：壓力傳感器檢測安裝在車輛中的制動系統內的壓力值，并基于檢測到的壓力值輸出模擬壓力信號；控制裝置將模擬壓力信號轉換成對數標度壓力信號；以及控制裝置將對數標度壓力信號轉換成數字壓力信號，并輸出數字壓力信號。