[發(fā)明專利]送餐機器人的防食材污染放餐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011446508.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112621776B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁孫瑩;賴傳榜
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州致盾科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及送餐機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是送餐機器人的防食材污染放餐裝置，包括送餐機構(gòu)、防蟲機構(gòu)、放置機構(gòu)及支撐機構(gòu)；送餐機構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有用對餐食進行放置的放置機構(gòu)，放置機構(gòu)在送餐的時候可以將潑灑的湯汁過濾，利于顧客的食用，在送餐結(jié)束或可以拆卸，方便清洗；放置機構(gòu)的內(nèi)部可以放置支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)可以調(diào)節(jié)，適用不同大小的餐具的放置，且支撐機構(gòu)的內(nèi)部可以放置燃料，對需要加熱的餐食在送餐時進行加熱，保證食物的口感；放置機構(gòu)的頂部轉(zhuǎn)動連接有防蟲機構(gòu)，廚師將菜食放置到放置機構(gòu)的內(nèi)部后將防蟲機構(gòu)關(guān)閉，在送餐時可以放置蚊蟲掉落到餐食的內(nèi)部，送餐到餐桌后顧客打開防蟲機構(gòu)拿取即可、操作簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及送餐機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是送餐機器人的防食材污染放餐裝置。

背景技術(shù)

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，隨著技術(shù)的進步，器人所涉及的領(lǐng)域越來越廣泛。餐飲行業(yè)中的機器人正受到人們的青睞，例如炒菜機器人、油炸機器人、煮水餃機器人、送餐機器人、迎賓機器人等。而作為廣受歡迎的送餐機器人不僅顯得餐廳具有特色，而且也相對實用。

目前的送餐機器人的放餐機構(gòu)通常是一個餐盤，將菜盤或者盆類直接放置在餐盤上運輸，機器人在運送的途中踩雷直接裸露在外，餐盤上未設(shè)置對菜食進行防護的機構(gòu)，蒼蠅等蟲類容易進入到菜食上，造成菜食污染；且餐盤通常是一個塑料板制成，在機器人送餐中途停止的時候較滿的湯汁容易灑落在餐盤的表面，在送餐的途中湯汁堆積在餐盤上無法清理，影響顧客的用餐；且現(xiàn)有的送餐機器人的放餐機構(gòu)在輸送一些需要加熱的菜食時，放餐機構(gòu)上未設(shè)置菜食加熱的機構(gòu)，送餐時菜食溫度下降快，影響顧客的口感。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了送餐機器人的防食材污染放餐裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：送餐機器人的防食材污染放餐裝置，包括送餐機構(gòu)、防蟲機構(gòu)、放置機構(gòu)及支撐機構(gòu)，用于實現(xiàn)將菜食進行輸送的所述送餐機構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有用于實現(xiàn)對餐食進行放置的所述放置機構(gòu)，所述放置機構(gòu)的頂部邊沿處轉(zhuǎn)動連接有用于在送餐途中對蚊蟲防護的所述防蟲機構(gòu)，所述防蟲機構(gòu)的底部與所述放置機構(gòu)的頂部卡合，所述放置機構(gòu)的表面相對安裝有兩組用于對餐具進行固定的、對菜食進行加熱的所述支撐機構(gòu)。

具體的，所述送餐機構(gòu)包括機器人本體、行走輪、支撐架及連接架，所述放置機構(gòu)安裝于兩個所述支撐架之間，兩個所述支撐架，兩個所述支撐架的頂部通過截面呈弧形結(jié)構(gòu)的所述連接架連接，兩個所述支撐架的底部焊接與所述機器人本體的表面邊沿處，且兩個所述支撐架呈傾斜設(shè)置，所述機器人本體的底部四角處安裝有所述行走輪。

具體的，所述放置機構(gòu)包括支撐板、格網(wǎng)、防護框、放置腔及加固板，兩個所述支撐架之間焊接有與所述機器人本體的表面平行的所述支撐板，所述支撐板的內(nèi)部滑動連接有所述防護框，所述防護框的側(cè)壁等距焊接有呈長方體結(jié)構(gòu)的所述加固板，所述防護框的內(nèi)部固定連接有位于所述加固板頂部的用于放置餐具的所述格網(wǎng)，所述格網(wǎng)的表面相對設(shè)有兩個用于放置餐具的所述放置腔。

具體的，所述放置機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤、卡板、拉簧、固定板、齒條、齒輪及卡槽，所述防護框的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有截面呈“T”形結(jié)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)盤，所述防護框的內(nèi)部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)盤的一端焊接的所述轉(zhuǎn)盤，所述防護框的內(nèi)部交錯焊接有兩組呈斜對角設(shè)置的所述固定板，兩組所述固定板的內(nèi)部均滑動連接有與所述齒輪嚙合的所述齒條，兩個所述齒條與所述固定板之間夾持有所述拉簧，兩個所述齒條的相背端均焊接有呈長方體結(jié)構(gòu)的所述卡板，所述防護框的兩個內(nèi)側(cè)壁相對開設(shè)有所述卡槽，兩個所述卡板分別卡合連接于兩個所述卡槽的內(nèi)部。