[發(fā)明專(zhuān)利]送餐機(jī)器人的防食材污染放餐裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011446508.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112621776B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁孫瑩;賴(lài)傳榜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州致盾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.送餐機(jī)器人的防食材污染放餐裝置，其特征在于，包括送餐機(jī)構(gòu)（1）、防蟲(chóng)機(jī)構(gòu)（2）、放置機(jī)構(gòu)（3），用于實(shí)現(xiàn)將菜食進(jìn)行輸送的所述送餐機(jī)構(gòu)（1）的內(nèi)側(cè)安裝有用于實(shí)現(xiàn)對(duì)餐食進(jìn)行放置的所述放置機(jī)構(gòu)（3），所述放置機(jī)構(gòu)（3）的頂部邊沿處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于在送餐途中對(duì)蚊蟲(chóng)防護(hù)的所述防蟲(chóng)機(jī)構(gòu)（2），所述防蟲(chóng)機(jī)構(gòu)（2）的底部與所述放置機(jī)構(gòu)（3）的頂部卡合；所述送餐機(jī)構(gòu)（1）包括機(jī)器人本體（11）、行走輪（12）、支撐架（13）及連接架（14），所述放置機(jī)構(gòu)（3）安裝于兩個(gè)所述支撐架（13）之間，兩個(gè)所述支撐架（13），兩個(gè)所述支撐架（13）的頂部通過(guò)截面呈弧形結(jié)構(gòu)的所述連接架（14）連接，兩個(gè)所述支撐架（13）的底部焊接與所述機(jī)器人本體（11）的表面邊沿處，且兩個(gè)所述支撐架（13）呈傾斜設(shè)置，所述機(jī)器人本體（11）的底部四角處安裝有所述行走輪（12）；所述放置機(jī)構(gòu)（3）包括支撐板（31）、格網(wǎng)（33）、防護(hù)框（34）、放置腔（39a）及加固板（39b），兩個(gè)所述支撐架（13）之間焊接有與所述機(jī)器人本體（11）的表面平行的所述支撐板（31），所述支撐板（31）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有所述防護(hù)框（34），所述防護(hù)框（34）的側(cè)壁等距焊接有呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的所述加固板（39b），所述防護(hù)框（34）的內(nèi)部固定連接有位于所述加固板（39b）頂部的用于放置餐具的所述格網(wǎng)（33），所述格網(wǎng)（33）的表面相對(duì)設(shè)有兩個(gè)用于放置餐具的所述放置腔（39a）；所述放置機(jī)構(gòu)（3）還包括轉(zhuǎn)盤(pán)（32）、卡板（35）、拉簧（36）、固定板（37）、齒條（38）、齒輪（39）及卡槽（39c），所述防護(hù)框（34）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有截面呈“T”形結(jié)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)盤(pán)（32），所述防護(hù)框（34）的內(nèi)部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)盤(pán)（32）的一端焊接的所述轉(zhuǎn)盤(pán)（32），所述防護(hù)框（34）的內(nèi)部交錯(cuò)焊接有兩組呈斜對(duì)角設(shè)置的所述固定板（37），兩組所述固定板（37）的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有與所述齒輪（39）嚙合的所述齒條（38），兩個(gè)所述齒條（38）與所述固定板（37）之間夾持有所述拉簧（36），兩個(gè)所述齒條（38）的相背端均焊接有呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的所述卡板（35），所述防護(hù)框（34）的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁相對(duì)開(kāi)設(shè)有所述卡槽（39c），兩個(gè)所述卡板（35）分別卡合連接于兩個(gè)所述卡槽（39c）的內(nèi)部；所述防蟲(chóng)機(jī)構(gòu)（2）包括防塵罩（21）、觀察窗（22）、轉(zhuǎn)軸（23）、把手槽（24）、密封槽（25）及導(dǎo)向板（26），所述支撐板（31）的頂部邊沿處通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸（23）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂部開(kāi)孔的所述防塵罩（21），所述防塵罩（21）的側(cè)面開(kāi)設(shè)有所述把手槽（24），所述防塵罩（21）的側(cè)面設(shè)有所述觀察窗（22），所述支撐板（31）的頂部邊沿處開(kāi)設(shè)有所述密封槽（25），所述防塵罩（21）的底部設(shè)有與所述密封槽（25）之間扣合的所述導(dǎo)向板（26）。