[發明專利]氫能汽車行人PD檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202011446428.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112550146A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 程飛;郝義國;陳華明
• 申請（專利權）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60Q1/26
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 張毅

本發明涉及汽車預警領域，提供一種一種氫能汽車行人PD檢測系統，包括：左后視燈、右后視燈、多功能前置攝像頭、聲音報警系統、氫燃料電池系統、高壓配電箱、動力電池系統、后電機控制器及電機、減速器及差速器、行人檢測PD功能開關、ADAS控制器、電子助力轉向、整車控制器和燈光系統。本發明各控制單元協調合作，共同完成行人PD檢測系統功能，具有很高的穩定性和可靠性，能自動識別車輛工況，在特殊工況下主動關閉行人PD檢測功能，自主性強；采用硬線控制方式，控制燈光報警系統和聲音報警系統，響應速度快，可靠性高。

技術領域

本發明涉及汽車預警領域，尤其涉及一種氫能汽車行人PD檢測系統及方法。

背景技術

隨著氫燃料電池的大力推廣，將會有越來越多的氫能汽車被研發出來，為了行車安全在氫能汽車上都安裝有前方行人檢測系統。而現有技術的前方行人檢測系統，存在著應用場景不夠多，檢測不夠靈敏的技術問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于，解決現有技術的前方行人檢測系統，存在著應用場景不夠多，檢測不夠靈敏的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種氫能汽車行人PD檢測系統，包括：左后視燈、右后視燈、多功能前置攝像頭、聲音報警系統、氫燃料電池系統、高壓配電箱、動力電池系統、后電機控制器及電機、減速器及差速器、行人檢測PD功能開關、ADAS控制器、電子助力轉向、整車控制器和燈光系統；

所述ADAS控制器、所述左后視燈、所述右后視燈和所述聲音報警系統通過控制信號線相互電性連接；所述ADAS控制器與所述行人檢測PD功能開關電性連接；

所述ADAS控制器與所述多功能前置攝像頭通過通訊信號線相互電性連接；

所述ADAS控制器、所述電子助力轉向、所述整車控制器、所述氫燃料電池系統、所述動力電池系統和所述后電機控制器及電機通過通訊信號線相互電性連接；所述整車控制器通過通訊信號線與所述燈光系統電性連接；

所述高壓配電箱通過高壓線與所述氫燃料電池系統、所述動力電池系統和所述后電機控制器及電機電性連接；

所述后電機控制器及電機和所述減速器及差速器機械連接。

一種氫能汽車行人PD檢測方法，基于所述氫能汽車行人PD檢測系統實現，包括步驟：

車輛根據不同的狀態條件，跳轉所述PD檢測系統的狀態；

根據所述PD檢測系統的狀態調整所述PD檢測系統的功能。

優選地，所述PD檢測系統的狀態包括：On狀態和Off狀態；所述On狀態包括：Warning狀態和Standby狀態；所述On狀態與所述Off狀態相互互補。

優選地，車輛根據不同的狀態條件跳轉所述PD檢測系統的狀態，包括：

若車輛處于第一狀態條件，則所述PD檢測系統的狀態跳轉至On狀態；

若車輛處于第二狀態條件，則所述PD檢測系統的狀態跳轉至Off狀態。

優選地，所述第一狀態條件具體為：

所述行人檢測PD功能開關的狀態為斷開；且方向盤轉角信號低于預設閾值Ω2；且左轉向燈信號和右轉向燈信號均無效；且雙閃狀態信號為關閉；

所述第二狀態條件具體為：

所述行人檢測PD功能開關的狀態為閉合；或方向盤轉角高于預設閾值Ω1；或左轉向燈信號和右轉向燈信號均有效；或雙閃狀態信號為開啟；或制動信號有效；其中，Ω1＞Ω2。